Modellierung und Simulation eines durch Aktoren aus Formgedächtnislegierung gesteuerten Kontinuumsroboters im Kontext der Medizinrobotik

  • Type:Masterarbeit
  • Date:2021
  • Supervision:

    Prof. Dr.-Ing. Thomas Böhlke
    Prof. Franziska Mathis-Ullrich (IAR-HERA)
    M.Sc. Nikola Fischer (IAR-HERA)

  • Graduand/Requirements:

    Jonathan Krauß