Energieumsatzoptimierung eines bipedalen Roboters im Grenzzyklus mittels elastischer Kopplungen

  • Subject:Energieumsatzoptimierung eines bipedalen Roboters im Grenzzyklus mittels elastischer Kopplungen
  • Type:Diplomarbeit
  • Tutor:

    Fabian Bauer

    Prof. Seemann

  • Graduand:

    Christoph Schneider