Energieumsatzoptimierung eines bipedalen Roboters im Grenzzyklus mittels elastischer Kopplungen

  • Forschungsthema:Energieumsatzoptimierung eines bipedalen Roboters im Grenzzyklus mittels elastischer Kopplungen
  • Typ:Diplomarbeit
  • Betreuung:

    Fabian Bauer

    Prof. Seemann

  • Bearbeitung:

    Christoph Schneider