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16.02.2023 |
Energieeffizientes Rennen eines zweibeinigen Roboters auf nachgiebigem Untergrund (Masterarbeit) |
Philipp Arbogast |
Seminarvorträge 2024
| 09.04.2024 | A Rational Ansatz to Approximate Koopman Eigenfunctions of a Pendulum | Margarete Breitenhuber |
| 22.02.2024 | Entwicklung eines Prüfstandsaufbaus zur Messung der mechanischen Verluste in Elektromotoren (Bachelorarbeit) | Daniel Büttner |
Seminarvorträge 2023
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26. Januar 2023 |
The Use of Equilibria in Generating Families of Walking Gaits for Biped Robots |
Dr. Nelson Rosa |
Seminars 2023
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26. Januar 2023 |
The Use of Equilibria in Generating Families of Walking Gaits for Biped Robots |
Dr. Nelson Rosa |
Seminars 2022
| 01. Dezember 2022 | Einfluss eines PID-Reglers auf das Stabilitätsverhalten eines hydrodynamisch gelagerten Rotors (BA) | Claresta Rugerri |
| 30. November 2022 | Inbetreibnahme eines Roboterprototyps (MA) | Dhruv Singhal |
| 23. November 2021 | Untersuchung des Reibmoments in einem axial angeregten Drehgelenk mit trockener Reibung (MA) | Matthias Vogt |
| 27. September 2022 | Enhancement of event classification on statistically limited datasets using Generative Adversarial Neural Networks (MA) |
Tuhina Tomar |
| 22. September 2022 | Entwicklung und Charakterisierung von Ultraschallaktoren aus LiTaOз und aus LiNbOз (MA) |
Maxim Wischnewski |
| 14. September 2022 | Data-Driven System Modelling based on Koopman Operator Theory and Artificial Neural Networks (MA) | Mark Kurcsics |
| 26. April 2022 |
Incorporation of Output Correlations into Multi-Output Support Vector Regression Models to Improve Prediction Accuracy (MA) |
Mathis Poisson |
| 22. März 2022 |
Konstruktion einer neuartigen elektrischen Antriebseinheit zum Ermöglichen von passiver Dynamik (BA) |
Carola Kruthoff |
| 08. März 2022 | Einfluss von Leistungs- und Verteilungsdichte trockener Reibwerte auf die Stabilität eines Reibschwingers (MA) | Philipp Sekol |
Seminars 2021
| 29. Oktober 2021 | On the escape of a strongly damped particle chain from a potential well under poly-harmonic excitation (MA) | Attila Genda |
| 29. Oktober 2021 | Analyse des rotordynamischen Verhaltens eines Systems mit Hybridmotor (MA) | Daniel Hartmann |
| 12. Oktober 2021 | Die Anwendung der Homotopiemethode auf die Parameteridentifikation eines Roboterbeins (BA) | Sören Riegraf |
| 12. Oktober 2021 | Energy-efficient distribution of walking speeds in the environment with variating ground inclination angles (MA) | Xavier Zubiaurre |
| 12. Oktober 2021 | Limitations and Improvement Potentials of the Spectral Submanifolds Method (MA) | Alexander Stoychev |
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11. August 2021 |
Parameterstudie zur Unterdrückung reibungserregter Schwingungen mithilfe hochfrequenter Anregung (MA) |
Haichuan Yu |
| 21. Juli 2021 | Mechanische Analysen an der Kufe-Schiene-Baugruppe eines Rennrodelschlittens (MA) | Lukas Körger |
| 01. Juli 2021 | Homogenisierung und numerische Implementierung der Reynolds-Gleichung für einen zweiseitig rauen Schmierspalt (MA) | Manmit Padhy |
| 11. März 2021 |
Auslegung und Inbetriebnahme eines Prüfstan- |
Lukas Lamm |
Seminars 2020
| 26. November 2020 | Implementierung der homogenisierten Reynoldsgleichung für die Berechnung der Kontaktkräfte beim einseitig rauen Schmierspalt (BA) | Christian Becker |
| 11. November 2020 | Vergleich der Modellierungsansätze bei longitudinalen Stößen in Stäben mit variablen Querschnitt (BA) | Frederic Cüppers |
| 13. August 2020 | Bestimmung von Transferfunktionen durch Modellbildung von Linearachsen mit Wälzkörperführungen (BA) | Nikolas Laudenbach |
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15. Juli 2020 |
Implementation of a numerical method to model |
Dragos Ana |
| 23. Juni 2020 |
Development of an approach for the experimental validation of hydraulic systems using electric circuits (BA) |
German Oviedo |
| 14. Mai 2020 | Simulation periodischer Gehbewegungen mit aus-geprägter Doppelstützphase eines zweibeinigen Roboters mit konvexer Fußgeometrie (MA) | David Holderle |
| 4. März 2020 | Mathematische Modellierung eines piezo-elektrischen Energy Harvesting Systems (MA) | Amira Khelifi |
| 2. März 2020 | Ergonomische Fahrradkurbelmechanismen (BA) | Philipp Wasserloos |
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7. Februar 2020 |
Untersuchung der Dynamik eines vorgespannten trockenen Reibungstilgers mit glatter Geometrie (MA) |
Tobias Mayer |
Seminars 2019
| 12. Dezember 2019 | Numerische Untersuchung einer zweiphasigen Strömung in einer Hele-Shaw-Zelle (MA) | Alexander Bitner |
| 14. November 2019 | Kolloquium für Mechanik: Identification of effective material parameters of composite materials and hidden defects using ultrasonic surface acoustic waves | Prof. Evgeny Glushkov - Institute for Mathematics, Mechanics and Informatics, Kuban State University, Krasnodar, Russia |
| 22. Oktober 2019 | Experimentelle Untersuchung des Einflusses der Kolbengeometrie auf die Wellenausbreitung in aufeinandertreffenden Stangen (BA) | Aykut Demirkol |
| 12. August 2019 | A Soft Electromagnetic Motor (MA). | Shiyang Zhou |
| 25. Juli 2019 | Kolloquium für Mechanik: Efficient Simulation of Impacts between Reduced Elastic Bodies. | Dr.-Ing. Pascal Ziegler, Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart |
| 25. Juli 2019 | Experimentelle Untersuchung der Wellenausbreitungsphänomene in unterschiedlichen Materialien (BA). | Eric Pihuave |
| 17. Juli 2019 | Einfluss des leistungsbegrenzten Antriebs auf die Rotorinstabilität, hervorgerufen durch innere Dämpfung (MA). | Daniela Klein |
| 03. Juli 2019 | Co-simulative Untersuchung der Fluid-Struktur - Interaktion in hydrodynamischen Gleitlagern (BA). | Ralf Knupfer |
| 04. Juni 2019 | Untersuchung von Schwingungsphänomen bei Achterbahnen und systematische Auswertung objektiver Daten im Hinblick auf Fahrkomfort (MA). | Paul Dietrich |
| 07. Mai 2019 | Berücksichtigung der Rotation bei beschaufelten Rädern mit proportionaler Verstimmung (MA). | Zeki Alakus |
| 17. April 2019 | Robuste Optimierung beschaufelter Räder durch absichtliche Verstimmung (MA). | Maria Paszkiewicz |
| 27. Februar 2019 | Unterdrückung von Parameterresonanz mithilfe einer frei beweglichen Masse (MA). | Simon Keller |
| 08. Februar 2019 | Finite-Elemente-Modellierung und Simulation der dissipativen Folienstruktur in aerodynamischen Folienlagern (BA). | Andrès David Alvarez Prado |
| 07. Februar 2019 | Simulation und Erprobung des dynamischen Verhaltens von Sprungskiern mittels Modalanalyse (MA). | Matthias Fischer |
| 10. Januar 2019 | Einfluss trockener Reibung auf die dynamische Simulation von Folienlagern (MA). | Joachim Faller |
Seminars 2018
| 06. Dezember 2018 | Entwurf und Simulation eines Regelungskonzepts mit hybrider Nulldynamik für zweibeiniges Gehen mit ausgeprägter Doppelstützphase (MA). | Alexander Michael Dyck |
| 06. Dezember 2018 | Untersuchung der Dynamik eines reibungsbasierten Tilgers mit Keilen und Vorspannung (MA). | Eugen Baranowski |
| 29. November 2018 | Kolloquium für Mechanik: Polyedrische Zylinder. | Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Jens Wittenburg |
| 19. Oktober 2018 | Kolloquium für Mechanik: Variational Integrators for Mechanical Systems. | Dr. Dominik Kern, Professur Techniche Mechanik, Technische Universität Chemnitz |
| 17. Juli 2018 | Untersuchung der Empfindlichkeit von beschaufelten Rädern auf Verstimmung mittels Leistungsflussanalysen(MA) | Nawid Younossi |
| 11. Juli 2018 | Modellbildung eines (FEM)Stabelements zur Untersuchung von elastoplastischen Stoßvorgängen. | Petko Sinapov, PhD TU Sofia |
| 24. Mai 2018 | Adaptive support vector regression for reliability analysis | Prof. Jean-Marc Bourinet |
| 09. Mai 2018 |
Modellierung, Simulation und Optimierung eines Ultraschall-Mediensensors (MA) |
Lenny Laionel Castellanos Castillo |
| 04. Mai 2018 | Experimentelle und numerische Modalanalyse von Ultraschall-Konvertern (MA) | Sebastian Kraut |
| 20. April 2018 | Experimentelle Parameteridentifikation und Echtzeit-Momentenregelung für einen Prototyp eines zweibeinigen Läufers mit seriell-elastischen Aktoren(MA) | Yongzhou Zhang |
| 12. April 2018 | Averaging and passages through resonances | Professor Anatoly Neishtadt, Professor of Applied Mathematics, Loughborough University, U.K. |
| 1. März 2018 | Numerische Untersuchung von Stoßtilgern (MA) | Tunc Yüzbasioglu |
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23. Februar 2018 |
Statistische Methoden in der Systemauslegung für automatisierte Getriebesysteme (MA) |
Seminars 2017
| 12. Dezember 2017 | Zu selbsterregten Schwingungen von Walzen mit viskoelastischer Polymerschicht | Julian Hofmann |
| 11. Dezember 2017 | Erweiterung eines abstrahierten MKS-Modells ei-ner Kupplung im Zusammenhang mit "Eek-Noise" (BA) | Philipp Altoé |
| 01. Dezember 2017 | Limitation of oscillations by the means of add-on sequential elastic stick-slip elements (MA) | Kan Lei |
| 24. November 2017 | Entwicklung und Evaluierung verschiedener Algorithmen zur Kniemarkerrekonstruktion (BA) | Daniel Debertin |
| 16. Oktober 2017 | Verbesserung der Finite Elemente Modellierung durch Schwingformabgleich und analytische Untersuchung dominanter Nichtlinearitäten beim Bremsenquietschen (MA) | Sybille Bender (Daimler AG, Simulation - Bremsenentwicklung) |
| 31. Juli 2017 | Simulation aerodynamischer Folienlager unter Verwendung eines dissipativen gekoppelten Mehrfreiheitsgrad-Folienmodells (BA) | Jonas Reinecke |
| 24. Mai 2017 | Dynamisches Modell eines Drehmomentwandlers mit Überbrückungskupplung und Torsionsdämpfer (MA) | Christian Pihuave |
| 04. Mai 2017 | Die Mechanik und Ihre Fachvertreter an der Universität Karlsruhe: Von den Anfängen bis an die Schwelle des 21. Jahrhunderts | Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Jörg Wauer |
| 26. April 2017 | Untersuchung der dynamischen Wirkung eines reibungsbasierten Tilgers mittels Mittelwertbildung (MA) | Nigora Gafur |
| 03. März 2017 | Erstellen eines einfachen, transienten Simulationsmodells zur Analyse der Belagschwingung und des nichtlinearen Stabilitätsverhaltens eines Bremssystems (MA) | Eric Claußnitzer |
| 02. März 2017 | Simulation und Optimierung eines zweibeinigen Roboters für eine Vielzahl an schiefen ebenen Untergründen (BA) | Franziska Krebs |
| 02. März 2017 | Numerische Untersuchung der Struktur des Phasenraums und des Bifurkationsverhaltens eines Rotors mit einem Selbstauswuchtsystem in der Nähe der Hauptresonanz (MA) | Jakob Hieke |
| 02. Februar 2017 | Selbsterregte Schwingungen in Mehrfreiheitsgradsystemen mit trockener Reibung (MA) | Lukas J. Oestringer |
| 02. Februar 2017 | Simulations of periodic gaits of a bipedal robot with geometry deviations in its control model (MA) | Jimmy A.A. Fuentes |
| 19. Januar 2017 |
Experimentelle Untersuchung der Permeabilität eines Tribo-Kontakts (MA) |
Harry Clausnizer |
Seminars 2016
| 12. Dezember 2016 |
Modelling of graded plates with material uncertainties (Indian Institute of Technology Mandi) |
Dr. Mohammad Talha |
| 07. Dezember 2016 | Investigation of the Effects of Series Elastic Actuators on Bipedal Walking Robots (BA) | Shreyas Joshi |
| 23. November 2016 | Virtual surgery for aortic aneurysms (abstract) | Prof. Dr. Benyebka Bou-Saïd |
| 17. November 2016 | Modellierung strukturbasierter Reibung in aerodynamischen Folienlagern (BA) | Sebastian Bard |
| 03. November 2016 | Modellierung eines aktiv verformbaren Gleitlagers (BA) | Julian Gerst |
| 27. Oktober 2016 | Modellierung von Haft- und Losbrecheffekten in Systemen mit trockener Reibung (BA) | Simon Keller |
| 22. September 2016 | Experimentelle Identifikation der Modellparameter eines zweibeinigen Roboters (BA) | Jan-Hendrik Witt |
| 08. September 2016 | Simulation der Fahrdynamik - Ein impliziter Echtzeit Solver für numerisch steife Mehrkörpersysteme (MA) | Daniel Rubio |
| 31. August 2016 | Experimentelle Untersuchung des Reibmoments in ungeschmierten Lagerbuchsen (BA) | Bastian Fesser |
| 14. Juli 2016 | Modellierung aerodynamischer Folienlager unter Berücksichtigung reibungsinduzierter Dissipationseffekte (BA) | Philipp Marthaler |
| 07. Juli 2016 | Co-Simulation des TMC Pumpenmodells (MA) | Tianbin Wang |
| 30. Juni 2016 | Dynamisches Verhalten eines Laval-Rotors in Gleitlagern unter Verwendung nicht-runder Wellenzapfen (BA) | David Holderle |
| 14. Juni 2016 | Modellierung und Optimierung eines Fliehkraftpendels für den Einsatz im Zweimassenschwungrad (MA) | Jan Löwer |
| 02. Juni 2016 | Intelligent control of uncertain underactuated mechanical systems | Prof. Dr. Wallace Moreira Bessa |
| 31. Mai 2016 | Modellbildung, numerische Simulation und Stabilitätsuntersuchung eines selbstregelnden hydraulischen Systems (MA) | Simon Schröders |
| 19. Mai 2016 | Modellierung eines 3D Passive Dynamic Walkers und Untersuchung der Grenzzyklen (MA) | Jan Wingens |
| 16. März 2016 | Untersuchung der Reibwertglättung an einem Drehgelenk mit piezoelektrischer Schwingungsanregung (BA) | Matthias Fischer |
| 04. Februar 2016 | Theoretical and Experimental Analysis of Aerodynamic Foil Bearings | Prof. Dr. Mihai Arghir |
Seminars 2015
| 21. Dezember 2015 | Dynamic response of the thorax in side impact: a numerical study (MA) | Felix Möhler |
| 17. Dezember 2015 | Experimentelle Untersuchung ausgewählter reibungsinduzierter Phänomene (BA) | Alexander Dyck |
| 03. Dezember 2015 | Energy Harvesting based on dynamics of a parametric pendulum | Dr. Daniil Yurchenko |
| 02. Dezember 2015 | Untersuchung des Schwingunsverhaltens eines Pin-on-Disk-Aufbaus (BA) | Jonas Wagner |
| 26. November 2015 | Numerische und analytische Untersuchung der Grenzzyklen beim Gehen eines einfachen Roboters (MA) | Simon Lüdke |
| 26. November 2015 | Modellierung und Untersuchung eines neuartigen Konzeptes zur Torsionsschwingungsdämpfung in Fahrzeugantrieben (MA) | Erdi Kestek |
| 18. November 2015 | Physikalische Modellbildung und Simulation des Fluidtransports im Mikrokanal – bei temperaturabhängiger Viskosität (MA) | Sigrid Herb |
| 09. November 2015 | Verzahnungsmodellierung (MA) | Markus Mäck |
| 16. November 2015 | Erstellung eines Kupplungsmodells zur Untersuchung reibungserregter Schwingungen (MA) | Marc-Pierre Weiß |
| 05. November 2015 | Berechnung eines Prüfstandkonzeptes zur Schwingungsuntersuchung von Teilsystemen im Antriebsstrang (MA) | Clemens Plachetka |
| 14. September 2015 | Destruction of thin films with a damaged adhesive substrate as a result of wave localization, Abstract | Prof. Andrei K. Abramian |
| 10. August 2015 | Analyse FE-basierter Verfahren der Modellordnungsreduktion anhand rotordynamischer System (BA) | Alexander Bitner |
| 13. Juli 2015 | Einfluss heterogener Mikrostruktur auf das makroskopische Verhalten dynamisch beanspruchter Bauteile (MA) | Alexander Görtz |
| 17. Juni 2015 | Numerische Optimierung der Gehbewegung eines zweibeinigen Roboters (DA) | Cornelius Kuhs |
| 28. und 29. April 2015 |
Schwingungsreduzierung in mobilen Systemen 2015, Karlsruhe, |
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| 23. April 2015 | Implementierung von NURBS zur Parametrierung der Referenzbewegung bei der Regelung eines zweibeinigen Roboters (BA) | Timo Fetzer |
| 23. April 2015 | Bestimmung der Steifigkeit von Drehleiterschweißteilen (BA) | Christoph Breuner |
| 16. März 2015 | Modellierung der Kontakte in der elastischen Mehrkörpersimulation am Beispiel einer Schraubendruckfeder (MA) | Fan Hong |
| 10. März 2015 |
Experimentelle Untersuchung einer axialschwingenden Hydraulikleitung zur Ansteuerung von Schaltgetrieben (MA) |
Ruijin Shi |
| 10. Februar 2015 |
Stabilitätsuntersuchung und Synthese eines Verstellpumpensystems (BA) |
Florian Engelhorn |
Seminars 2014
| 15. Dezember 2014 | Identifikation der Modellparameter eines zweibeinigen Roboters (BA) | Jan Wachter |
| 11. Dezember 2014 | Dynamics of granular crystals and locally resonant, acoustic metamaterials (Kolloquium für Mechanik) | Yuli Starosvetsky |
| 15. Oktober 2014 | Untersuchung eines in zylindrischen Luftlagern laufenden starren Rotors unter Betrachtung von vier Freiheitsgraden und dynamischer Unwucht (BA) | Philip Benjamin Schörner |
| 02. Oktober 2014 | Untersuchung und Vergleich ausgewählter Reibmodelle bei harmonischer Anregung (BA) | Christoph Straub |
| 29. September 2014 | Ableitung und simulative Validierung einer nichtlinearen Koordinatentransformation zur Erweiterung des Regelungskonzepts eines zweibeinigen Roboters (BA) | Sonja Marahrens |
| 29. September 2014 | Identifikation dynamischer Systeme mit einer homotopischen Methode: Anwendungen (BA) | Gunnar Gunnarsson |
| 3. September 2014 | Identifikation dynamischer Systeme mit einer homotopischen Methode: Potentiale und Grenzen (BA) | Matthias Probst |
| 3. September 2014 | Entwicklung einer Simulationsmethodik zur betriebsfesten Auslegung von Abgaskomponenten unter fahrbahnbedingten Zufallslasten (MA) | Dominik Dörr |
| 14. August 2014 | Stabilisierung der FEM-Diskretisierung von elastohydrodynamischen Kontakten (BA) | Tessina Scholl |
| 18. Juli 2014 | Simulation der Kolbenringdynamik eines Großdieselmotors | Abd Hassan Kozaiha |
| 17. Juli 2014 | Einfluss des gasinduzierten Fadings auf das thermo- elastische Verhalten der Anpressplatte in einem Kupplungssystem | Simon Bäuerle |
| 17.Juli 2014 | Modellierung des gasinduzierten Fadings bei Kupplungen mit taumelndem Kontakt | Felix Boy |
| 15. Juli 2014 | Implementierung eines Kontaktmodells zur Simulation flächiger Reibkontakte (MA) | Kai Uwe Becker |
| 26. Juni 2014 | Entwicklung und Aufbau eines Demonstrators für einen zweibeinigen Roboter (BA) | Simeon Braun |
| 22. Mai 2014 | Einfluss einer statischen Unwucht auf das Verhalten eines in zylindrischen Gaslagern laufenden starren Rotors | Julian Hofmann |
| 23. April 2014 | Aerodynamische Gleitlager - Reduktion der kompressiblen Reynoldsgleichung auf eine gewöhnliche Differentialgleichung | Marcos Sobrinho |
| 17. April 2014 | Erstellung eines hydraulischen Leitungsmodells zur Betätigung einer schaltbaren Reibkupplung und Einflussuntersuchung auf deren Stabilität | Alexander Fridrich |
| 27. März 2014 | Prüfstandkonzepts zur Abbildung der verbrennungsinduzierten Schwungraddynamik (Masterarbeit) | Philipp Mall |
| 17. März 2014 | Implementierung und Simulation eines nichtlinearen Regelungskonzeptes für zweibeiniges Rennen (Masterarbeit) | Philipp König |
Seminars 2013
| 19. Dezember 2013 |
Harmonic phase variation in PLL controlled mechanical resonators for dynamic viscometry (Masterarbeit) |
Mengdi Chen |
| 18. November 2013 | Nichtlineare Untersuchung der Fluid-Struktur-Wechselwirkung in einem schmalen Kanal mit viskosem Fluid (Diplomarbeit) | Jasmin Wetzel |
| 11. November 2013 | A 3D Foot-Ground Model using Disk Contacts, Interdisciplinary Applications of Kinematics | Matthew Millard, Ph.D. |
| 08. November 2013 | Non-intuitive Design of Compliant Mechanisms Possessing Optimized Flexure Hinges | Dipl.-Ing. Frank Dirksen, M.Sc. |
| 25. Oktober 2013 | Implementierung eines semi-analytischen Berechnungsmodells für exzentrische Magnetgetriebe (Bachelorarbeit) | Christian Pihuave |
| 22. Oktober 2013 | Modellierung eines hydrodynamischen Luftlagers mit der Finiten-Differenzen-Methode (Bachelorarbeit) | Jan Löwer |
| 30. September 2013 | Einfluss einer elastischen Lagerschale auf das Stabilitätsverhalten eines in zylindrischen Gleitlagern laufenden starren Rotors (Bachelorarbeit) | Pascal Himmer |
| 30. September 2013 |
Analyse eines Kraftmodells für EHD-Kontakte (Bachelorarbeit) | Patrick Kiesel |
| 12. August 2013 | Nonlinear Vibrations of a Beam with Initial Imperfection Using Nonlocal Elasticity Theory | Prof. Ahmad A. Al-Qaisia |
| 21. August 2013 | Energieeinsatzoptimierung eines bipedalen Roboters im Grenzzyklus mittels elastischer Kopplungen (Diplomarbeit) | Christoph Schneider |
| 4. Juli 2013 | Modellreduktion zur Untersuchung der Auswirkungen von Verstimmungen in Radialverdichterrädern (Diplomarbeit) | Fengchun Zhu |
| 24. Juni 2013 | Zum Einfluss von Fügestellen auf reibungserregte Schwingungen (MSc-Arbeit) | Simon Kapelke |
| 13. Juni 2013 | Torsionsdynamische Analyse eines LKW Waste Heat Recovery Systems zur Dimensionierung elastischer Koppelungselemente (Diplomarbeit) | Vincent Strubel |
| 13. Juni 2013 | Begrenzung von Schwingungsamplituden durch sequentielle Reibungselemente (MSc-Arbeit) | Mauricio Lobos |
| 13. Juni 2013 | Design, implementation and conduction of rotordynamic measurements on exhaust turbochargers (MSc-Arbeit) | Javier Iglesias |
| 11. April 2013 | Einfluss einer elastischen Bettung auf das dynamische Verhalten von kurzen Gleitlagern | Simon Schröders |
| 19. Februar 2013 | Untersuchungen zum Aufbau von Gasdruck in einem Reibbelag | Daniel Rubio |
| 7. Februar 2013 | Axial flow instabilities in fluid-structure interactions, llocal/ global instabilities, damping effects, confinement effects and energy harvesting (Mechanik-Seminar) | Olivier Doaré |
Seminars 2012
| 17. Dezember 2012 | Torsionsschwingungen im Antriebsstrang eines Freischneiders (Bachelorarbeit) | Herr Johannes Zumsande |
| 7. Dezember 2012 | Methodenbasierte Entwicklung eines Prüfstandkonzeptes zur Abbildung der verbrennungsinduzierten Schwungraddynamik (Diplomarbeit) | Herr Jan Berger |
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13. November 2012 |
Implementierung eines analytisch-numerischen Berechnungsmodells für koaxiale Magnetantriebe (Diplomarbeit) | Herr Ulrich Römer |
| 23. Oktober 2012 |
Nichtlineare Schwingungen in Systemen mit EHD-Kontakten (Bachelorarbeit) | Herr Kai Becker |
| 22. Oktober 2012 |
Rotordynamische Berechnung eines Wellenstrangs (Bachelorarbeit) | Herr David Schneider |
| Die Regelung von hybriden Gelenken des Roboters HYDROID (Diplomarbeit) | Herr Arne Hildebrandt | |
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14. September |
Erarbeitung eines Bewertungskonzeptes zur Robustheit von Akustikzielgrößen im Rahmen von gekoppelten domänenübergreifenden Optimierungen (Diplomarbeit) | Herr Tristan Schlögl |
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3. August |
Wandkontakt in Sintergleitlagern: Modellierung und rotordynamische Untersuchung (Diplomarbeit) | Herr Christoph Morper |
| 3. August 2012 |
Strömungsinduzierte Schwingungen eines dünnen Kanals mit viskosem Fluid (Bachelorarbeit) | Herr Ömer Zaman |
| 3. Juli 2012 |
Grundlegende Analyse der Wischarmgelenke von Kfz-Frontwischanlagen (Diplomarbeit) | Herr Leo Deis |
| 29. Juni 2012 |
Thermo-hydrodynamisches Simulationsmodell für Radial-Gleitlager: Kopplung der Reynoldsschen DGL mit den Navier-Stokes-Gleichungen |
Frau Dipl.-Ing. Leyli Esmaeili |
| 21. Juni 2012 |
Autoresonance as a Synergy of Dynamics and Mechatronics for Enineering Application of Nonlinear Modes (Mechanik-Seminar) | Prof. Dr. Valdimir Babitsky |
| 8. Mai 2012 | Active Damping on Flexure Hinges (Masterarbeit) |
Nikhil Sharma |
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18. April 2012 |
Ventiltriebsimulation zur Potentialbestimmung massenvariabler Gasfedern (Diplomarbeit) | Jan Röper |
| 22. März 2012 |
Nichtlineare Theorie der Statik und Dynamik von Tragwerken – Elastostatische Verformungen des einfachen Rahmens und seiner Erweiterungen (Diplomarbeit) | Yoshiro Akada |
| 7. März 2012 |
Einfluss von Kavitationsmodellen auf das Stabilitätsverhalten gleitgelagerter Rotoren (Diplomarbeit) | Sven Steinbach |
| 7. Februar 2012 | Modellbildung von Sintergleitlagern und Stabilitätsuntersuchung eines einfachen Rotormodells (Diplomarbeit) | Mathias Braun |
| 7. Februar 2012 | Modellierung und Untersuchung des Einflusses berührungsloser Dichtungen auf das Stabilitätsverhalten eines einfachen Rotorsystems (Bachelorarbeit) | Simon Kapelke |
Seminars 2011
| 2. November 2011 | Vorbereitung und Durchführunge von Prüfstandsversuchen für ein Aktivfahrwerk (Diplomarbeit) | Georg Stoev |
| 2. November 2011 | Modellierung und Optimierung der Fahreigenschaften eines Off Road Trucks mittels der Simulationsprogramme Truckmaker® und IPGKinematics® (Diplomarbeit) | Tawik Butrus |
| 27. Oktober 2011 | Robustes Design zur Vermeidung von selbsterregten Schwingungen (Seminar) | Dr.-Ing. Gottfried Spelsberg-Korspeter |
| 25. Oktober 2011 | Untersuchung des Einflusses von Schwingungen aus dem Zerspanungsprozess auf die Standmenge und Bauteilqualität bei der Herstellung von Fahrwerksteilen aus Aluminiumlegierungen (Diplomarbeit) | Abdessamad Bendahhou |
| 25. Oktober 2011 | Rechenzeiteffiziente Ermittlung statischer Gleichgewichtslagen umströmter Schwimmkörper (Diplomarbeit) | Viktor Chowdhury |
| 23. September 2011 | Implementierung von Methoden der nichtlinearen Zeitreihenanalyse (Bachelorarbeit) | Andreas Prahs |
| 23. September 2011 | Untersuchung des Einflusses der Muskeldynamik auf die Stabilität periodischer Lösungen beim Hüpfen (Bachelorarbeit) | Maria Loredana Kehrer |
| 23. September 2011 | Stabilitätsuntersuchungen von reibungsinduzierten Schwingungen am Beispiel einer Scheibenwischerlippe (Diplomarbeit) | Daniel Maier |
| 12. September 2011 | Modellierung viskoelastischen Materialverhaltens und dessen Implementierung in Abaqus | Jonas Heinemann |
| 12. September 2011 | Vergleich numerischer Simulationen mit analytischen Lösungen verschiedener Kontaktmodelle | Andreas Zimmermann |
| 8. August 2011 | Aufbau und Analyse eines passiven Modells für das räumliche Gehen (Bachelorarbeit) | Dominik Budday |
| 8. August 2011 | Modellierung und Simulation der Rad-Schiene Kontakte bei Achterbahnfahrzeugen (Bachelorarbeit) | Silvia Lettau |
| 22. Juli 2011 | Numerik auf der GPU (Bachelorarbeit) | Kevin Huttinger Björn Spiegel |
| 15. Juli 2011 | MATLAB-Toolbox für Rotordynamik: Teil 1 (Bachelorarbeit) | Juan Jose Hasbun Wood |
| 30. Mai 2011 | Nonlinear Dynamics of Coupled Pendulums | Professor Jan Awrejcewicz |
| 8. Februar 2011 | Antwort kontinuierlicher Strukturen auf transiente Anregung | Dipl.-Ing Alexander Lacher |
Seminars 2010
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15. Dezember 2010 |
Sensorintegration an einem piezoelektrischen Aktor zur Resonanzanregung (Diplomarbeit) | Herr Tobias Brack |
| 02. Dezember 2010 | Fragmentation of a concretion under a compressive loading | Prof. Dominique Leguillon |
| 30. November 2010 | Constitutive models for thermoplastics - calibration and validation | Prof. Dr.-Ing. Arild H. Clausen |
| 18. November 2010 | Hochdynamik - Experimentell-numerische Charakterisierung von Werkstoffen unter Stoßwellenbelastung | Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Hiermaier |
| 15. November 2010 | Auslegung und Bewertung einer Lenkgetriebeentkopplung anhand eines Anbindungskonzeptes zur Optimierung des akustischen Übertragungsverhaltens bezugnehmend auf die mechanische Anregung beim Durchlenken und dem daraus resultierenden Innengeräusch im Fahrzeug (Diplomarbeit) | Herr Markus Dold |
| 23. September 2010 | Vergleich verschiedener Signaltransformationen zur Analyse von Wälzlagerschäden (Diplomarbeit) | Manuel Gärtner |
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24. August 2010 |
Entwicklung eines Leichtbau-Zentralkörpers für die nächste Generation einer sechsbeinigen Laufmaschine | Kai Henning Koch |
| 19. Juli 2010 | Linearisierung der Bewegungsgleichungen und Analyse der parametrischen Schwingungen von Mechanismen mit elastischen Elementen | Prof. Nguyen Van Khang |
| 1. Juli 2010 | Vom Kontakt rauher Oberflächen zur Finite-Elemente-Diskretisierung | Prof. Dr.-Ing. habil. Kai Willner |
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17. Mai 2010 |
Developing run off criteria of cylindrical gear runnig tester R30 | Herr Yutaro Takeuchi |
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16. März 2010 |
Einflussgrößen auf das Verformungsverhalten von Schneckengetrieben der Werkstoffpaarung Stahl/Kunststoff | Herr Petr Beneš |
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16. März 2010 |
Biomechanik des menschlichen Laufens - Entwicklung und Stabilitätsanalyse mehrsegmentiger Beinmodelle und deren Muskeldynamik | Frau Anna Pagel |
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11. Februar 2010 |
Eigenfrequenzen von Dehn- und Torsionsstäben aus Metallschaum | Herr Hannes Rösch |
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28. Januar 2010 |
Untersuchung dynamisch belasteter EHD Kontakte mittels finiter Differenzen | Herr Jens Deppler |
Seminars 2009
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22. Dezember 2009 |
Modalanalyse hochtouriger Rotoren unter Berücksichtigung gyroskopischer Effekte | Herr Bernhard Hack |
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17. Dezember 2009 |
Pulsed Active Steering - Ein aktives Fahrsicherheitssystem zur Überschlagsvermeidung von Kraftfahrzeugen | Herr Christoph Baum |
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26. November 2009 |
Stereology of Microstructure tomography? About essential tools to measure and to understand 3D microstructures | Herr Prof. Dr. Frank Mücklich |
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3. November 2009 |
Entwicklung einer ringförmigen Sonotrode zur Zerstäubung von Flüssigkeiten durch Ultraschallanregung | Herr Manuel Aiple |
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14. Oktober 2009 |
Entwicklung einer Adams-Simulationsroutine zur Untersuchung eines Geräuschphänomens von Wischeranlagen | Herr Tim Kraus |
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15. Juli 2009 |
Nichtlineare Stabilitätsanalyse eines Kontinuumsrotors in Schwimmbuchsenlagern | Herr Christoph Schnaithmann |
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14. Juli 2009 |
Untersuchung des Einflusses von Toleranzen und Unsicherheiten mit Hilfe von Fuzzy-FEM am Beispiel eines Ultraschallwandlers | Herr Xueliang Gao |
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14. Juli 2009 |
Entwicklung einer Benutzerschnittstelle für die hydroakustische Simulation von Leitungssystemen | Frau Lihua Pan |
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9. Juli 2009 |
Analysis of Non-Stationary Vibration Signals Using the Wavelet Transform | Herr Assoc. Prof. Dr. Nguyen Phong Dien |
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2. Juli 2009 |
Micro-Macro Modelling Approaches on Nonlinear Behaviour of Ferroelectric Materials | Herr Dr. Arunachalakasi Arockiarajan |
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2. Juli 2009 |
Dynamic Performance of a Valveless Micropump | Herr Prof. Dr. Ahmad A. Al-Qaisia |
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25. Mai 2009 |
Einfluss relevanter Eigenschaften des Linearmotors im Fahrwerk auf das Gesamtfahrzeugschwingungsverhalten anhand einer MKS-Studie | Herr Yunfan Wei |
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25. Mai 2009 |
Modellbildung und Simulation eines Stromabnehmer-Oberleitung-Systems unter zufälliger Seitenwindanregung | Frau Jennifer Heck |
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25. Februar 2009 |
Optimierung der Auswuchtmethoden für Niederdruckrotoren | Herr Thierry Valentin |
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15. Januar 2009 |
Some Observations on Human Control of a Bicylce | Herr Ph.D. Arend L. Schwab |
Seminars 2008
| 18.Dezember 2008 | Application of Discrete Optimal Control Approach in Motor Control Tasks (Diplomarbeit) | Yifei Long |
| 27.November 2008 | Einflussanalyse konstruktiver Maßnahmen auf die Körperschallleitung in eine zentrale Sensoreinheit auf einem Kraftfahrzeugstunnel (Diplomarbeit) | Pierre Leitz |
| 27.November 2008 | Untersuchung des Meso-Makro-Übergangs für inhomogene Materialparameter von Metallschäumen (Diplomarbeit) | Alexander Rohde |
| 13. November 2008 | Bewegungssimulation der Motor-Getriebe-Einheit in Kraftfahrzeugen | Fabian Bauer |
| 6. November 2008 | Nichtlineare Stabilitätsuntersuchungen an starren Rotoren mit Schwimmbuchsenlagerung | Benedikt Wiegert |
| 6. November 2008 | Modellierung und Stabilitätsanalyse eines Turboladerrotors | Roman Mensing |
| 5. August 2008 | Identifikation der Dämpfungseigenschaften für einen flüssigkeitsbefüllten Tank bei akustischer Anregung | Oliver Thoma |
| 7. Mai 2008 | Nichtlineare Stabilitätsunteruschung eines rotierenden Balkens in Gleitlagern | Gerd Steinhilber |
| 5. März 2008 | Klinische und biomechanische 3D-Analyse kongentialer Missbildungen der Wirbelsäule | Jean-Sebastian Steffen |
| 14. Februar 2008 | Integral equation based modeling of wave phenomena in laminate structures | Prof. Evgeny Glushkov |
| 14. Februar 2008 | Estimates for the load capacity of multi-layered porous nanofilters | Prof. Adam Kovacs |
| 7. Februar 2008 | Kontinuumsmechanische Modellierung martensitischer Phasenumwandlungen in Formgedächtnislegierungen | Dr. Dirk Helm |
| 31. Januar 2008 | The maximum entropy approach to moment problems | Prof. Dr. Michael Junk |
| 24. Januar 2008 | Continuum dislocation theory and size effect in crystal plasticity | Prof. Dr. Khanh Chau Le |
| 10. Januar 2008 | Analyse und Modellierung von Mikrostrukturen | Dr. Claudia Lautensack |
Seminars 2007
| 13. Dezember 2007 | Elastic Waves Distribution in Micropolar Continua | Natalia Konchakova |
| 6. Dezember 2007 | Numerische und experimentelle Untersuchung der Strukturdynamik von Kleinmotoren (Diplomarbeit) | Tianyi Yu |
| 8. November 2007 | A Sticky Situation: Observations of and Remidies to Stiction Failure of MEMS Cantilevers | Prof. Kevin D. Murphy |
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25. Oktober 2007
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Finite Elemente Modellierung eines delaminierten Rotors mittels der Timoshenko Balkentheorie im mitrotierenden Koordinatensystem (Diplomarbeit) |
Stephan Riese |
| 2. Oktober 2007 |
Zur effizienten Simulation von Mehrskalenproblemen: akustisches Verhalten von stoßbehafteten Verzahnungen (Diplomarbeit) | Christian P. Pfeifer |
| 9. August 2007 | Virtuelle Modalanalyse in der Mehrkörpersimulation (Diplomarbeit) | Patrick Maier |
| 30. Juli 2007 | Resonant Excitation of a Composite Beam | Zoltán Leicht |
| 03. Juli 2007 | Optimierungsverfahren zur Hysteresemodellierung (Diplomarbeit) | Dieudonné Mbarga |
| 21. Juni 2007 |
Selbsterregte Schwingungen in gyroskopischen Systemen |
Dipl.-Ing. Dipl.-Wirtsch.-Ing. |
| 23. Mai 2007 |
Einsatz piezoelektrischer Wandler als Self-Sensing Aktoren (Diplomarbeit) | Thomas Martin |
| Shock and Vibration Absorption for Instrumentation in a Truck (Diplomarbeit) |
Michel Wolfstirn | |
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10. Mai 2007 |
Simulationsmodell für einen Hybridantriebsstrang |
Johannes Schweers |
| 3. Mai 2007 | Kontinuumsmechanik von Tensidfilmen und Mikroemulsionen | Prof. Dr.-Ing. Arnold Krawietz |
| 19. April 2007 | Zuverlässigkeits- und Sensitivitätsanalyse eines Schienenfahrzeugs unter Seitenwindeinfluss (Diplomarbeit) | C. Yalamas |
| Multiskalenuntersuchung und -simulation der Materialverteilung von elastischen Bienenwabenstrukturen (Diplomarbeit) | S. Gatouillat | |
| 29. März 2007 | Beitrag zur Modellierung des mechanischen Muskelverhaltens unter dynamischen Bedingungen (Diplomarbeit) | Aurélien Laville |
| 08. Feb. 2007 | Modellierung und Simulation der Schwingungsübertragungen durch geschmierte Koppelstellen aufgrund messtechnisch gewonnener Daten (Diplomarbeit) | Weibin Huang |
| 01. Feb. 2007 | Automatisierung des Simulationsprozesses von Bremsenquitschen und Sensitivitätsanalyse eines Bremsenmodells (Diplomarbeit) | Minzhi Xia |
| 25. Januar 2007 | On the Dynamics of Axially Moving Strings | Dipl.-Ing. Ulrike Zwiers, M.S. |
Seminars 2006
| 23. Nov. 2006 | A Contribution to Computational Contact and Impact of Flexible Multibody Systems | M.Sc. Saeed Ebrahimi |
| 26. Okt. 2006 | Entwicklung eines Kinematikmodells der menschlichen Brust- und Lendenwirbelsäule | Manuel Scharmacher |
| 28. Sept. 2006 | Schienenfahrzeugquerdynamik | Yan Chen |
| 20. Juli 2006 | Entwicklung symbolischer Tools für Empfindlichkeitsstudien in der Mehrkörperdynamik. Anwendung auf die Kraftfahrzeugdynamik | Prof. Arnaud Sandel |
| 29. Juni 2006 | Simulation of Forming Processes: Shrinkage and Warpage Prediction of Injection Molded Thermoplastic Parts | Prof. G. Régnier |
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31. Mai 2006 |
Advanced Numerical Strategies in Material Forming Based on Meshless Techniques and Micro-macro Approaches |
Prof. Francisco Chinesta |
| 30. Mai 2006 | Numerische Integration der Bewegungsgleichungen für mechanische Systeme mit endlichem Freiheitsgrad und linearen einseitigen Bindungen | Christian Dörr |
| Ein Simulationsverfahren für die Mehrkörperdynamik mit Reibung und Stößen | Ulrich Eitner | |
| 29. Mai 2006 | Rotor Dynamic Analysis of Aircraft Gas Turbine Engine with Turbulent Squeeze Film Damper | Davendu Y. Kulkarni |
| 22. Mai 2006 | A Framework for Multi-Scale Molecular Dynamics Modeling | Prof. Kurt Anderson |
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20. März 2006 |
Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip "Passive Dynamic Walking" | B. Ebel, J. Hoffmann, M. Jost |
| 2. Februar 2006 | Reibungsinduzierte Dehnschwingungen in Stäben | Felix Fritz |
| Untersuchung von Bahnkurven und Eigenfrequenzverhalten einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik | Victor Aul |
Seminars 2005
| 24. Nov. 2005 | Modellierung und numerische Simulation der Dynamik rollender Kfz-Reifen | Professor Dr.-Ing. Udo Nackenhorst |
| Mikro-Makro-Wechselwirkungen in der Mechanik: Textur und Anisotropie | Juniorprofessor Dr.-Ing Thomas Bölke | |
| 23. Nov. 2005 | Kopplung in Werkstoffen und Strukturen | Dr.-Ing.habil Marc Kamlah |
| Deformation und Versagen thermoplastischer Polymerwerkstoffe - molekulare Aspekte und kontinuumsmechanische Modellierung | Dr.-Ing.habil Thomas Seelig | |
| Vom Experiment zur Simulation inelastischer Materialien | Privatdozent Dr.-Ing.habil Stefan Hartmann | |
| Universal nanoscaled elementary components and their interactions in bone, wood and concrete: recent advances in poro-micromechanics | ao. Univ.-Professor Dipl.-Ing. Dr. techn. Christian Hellmich | |
| Modellierung und Simulation von Lokalisierungs- und Versagensvorgängen in heterogenen Werkstoffen | Professor Dr. rer. nat. Bob Svedson | |
| Probabilistische Analyse der Effektiveigenschaften fester Schäume mit mikrostruktureler Unordnung | Privatdozent Dr.-Ing.habil. Jörg Hohe | |
| 18. Nov. 2005 | Kontinuumsmechanik offener Systeme - Smart Structures in der Natur | Juniorprofessorin Dr.-Ing. Ellen Kuhl |
| Kontinuumsmechanische Modellierung adaptiver Materialien | Dr.-Ing. Andreas Menzel | |
| Mechanics of Hopping Hoops! | W. F. D. Theron | |
| 22. Sep. 2005 | Geometrisch und physikalisch nichtlineare Schwingungen piezokeramischer Stäbe mit Sensoranwendung | Mohammed-Karim Hajji |
| 08. Sep. 2005 | Modellierung und Diskretisierung eines rotierenden Balkens mit Delamination | Manel Haj-Taieb |
| 21. Juli 2005 | Reifenmodelle für Fahrzeugsimulation auf Schlechtwegstrecken | Moulay Zouhair Maoukil |
| 14. Juli 2005 | Untersuchung der Eigenschaften nichtlinearer winderregter Schwingungen von Hängebrücken und Hochhäusern mit Fouriermethoden | Professor E. Adams |
| 16. Juni 2005 | Implementierung eines stochastischen Runge-Kutta-Verfahrens zur Simulation von schwingungssystemen mit stochastischer Reibungsmodellierung | Christian Bruzzese |
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12. Mai 2005 |
Aktive Reduktion von Drehschwingungen |
Khaled El-Bathiche |
| 02. Mai 2005 | Nichtlineare Stabilitätsuntersuchung hochtouriger Rotoren | Stefan Uhlar |
| 28. April 2005 | Reliability based assessment of the crosswind stability of railway vehicles | Antonio Carrarini |
| 21. April 2005 | On rotordynamic anomalies of elastic tubular rolls |
Prof. Dr. Tech. Erno Keskinen |
| 21. April 2005 | Analytische Untersuchungen zum Bifurkationsverhalten eines Reibschwingers mit einem Freiheitsgrad | Daniel Schwarzer |
| 16. März 2005 | Mathematisches Modell zur Bestimmung der Eigenfrequenzen eines Hybridultraschallmotors | Birgitt Sauter |
| 03. Feb. 2005 | Dynamische Eigenschaften von Magnesiumlegierungen und Verfahren für eine beschleunigte Bestimmung der Lebensdauer | Dipl.-Ing Biljana Dimova, Technische Universität Sofia, Lehrstuhl Festigkeitslehre |
Seminars 2004
| 25. Nov. 2004 | "Zur Kinematik des ebenen und des sphärischen Viergelenks" | Andrey Shutovich |
| 25. Nov. 2004 | "Mechatronische Modellierung und Simulation eines automatisierten Schaltgetriebes" (Diplomarbeit bei der Robert Bosch GmbH) |
Philipp Früh |
| 18. Nov. 2004 | "Mechanische Modellierung von Textilstrukturen" | Dr. -Ing. Dipl. -Math. Yordan Kyosev |
| 11. Nov. 2004 | "Numerische Behandlung von differentiell-algebraischen Gleichungen in der Robotik" (Diplomarbeit) |
Anke Frohberger |
| 28. Okt. 2004 | "Berechnung und Optimierung eines hochbelasteten Bauteils mittels FEM" (Diplomarbeit) |
Chavadar Georgiev |
| 21. Okt. 2004 |
"Compressional Behavior of Felt" (Diplomarbeit) |
Wolfgang Stamm |
| 21. Okt. 2004 |
"Control of a Flexible Link Robotic Manipulator in Zero Gravity Conditions" | Christian Simonidis |
| 14. Okt. 2004 |
"Zur Identifikation des Trägheitstensors im Fahrversuch" (Diplomarbeit) |
Jie Shen |
| 17. Juni 2004 | "Volumenkraftgetriebene magnetohydrodynamische Strömungen" | Christian Wetzel, Forschungszentrum Karlsruhe, IKET |
| 17. Juni 2004 | "Bewegungsregelung eines humanoiden Roboterarmes mit bildgebender Nah- und Weitbereichssensorik" |
Jonathan Balzer |
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28. Mai 2004 |
"A Center Manifold Analysis of Variable Speed Machining" "Nonstandard Reduction of Noisy Dynamical Systems" |
Prof. N. Sri Namachchivaya, University of Illinois at Urbana- Champaign, USA |
| 06. Mai 2004 | "Squeal vibration studies in automotive braking systems" | Prof. Charles M. Krousgrill, Purdue University, USA |
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18. März 2004 |
"Simulatorkopplung am Beispiel von ADAMS und AMEMS" |
I. Kakuta |