Seminars 2004

25. Nov. 2004 "Zur Kinematik des ebenen und des sphärischen Viergelenks" Andrey Shutovich
25. Nov. 2004 "Mechatronische Modellierung und Simulation eines automatisierten Schaltgetriebes"
(Diplomarbeit bei der Robert Bosch GmbH)
Philipp Früh
18. Nov. 2004 "Mechanische Modellierung von Textilstrukturen" Dr. -Ing. Dipl. -Math. Yordan Kyosev
11. Nov. 2004 "Numerische Behandlung von differentiell-algebraischen Gleichungen in der Robotik"
(Diplomarbeit)
Anke Frohberger
28. Okt. 2004 "Berechnung und Optimierung eines hochbelasteten Bauteils mittels FEM"
(Diplomarbeit)
Chavadar Georgiev
21. Okt. 2004
"Compressional Behavior of Felt"
(Diplomarbeit)
Wolfgang Stamm
21. Okt. 2004
"Control of a Flexible Link Robotic Manipulator in Zero Gravity Conditions" Christian Simonidis
14. Okt. 2004

"Zur Identifikation des Trägheitstensors im Fahrversuch" (Diplomarbeit)

Jie Shen
17. Juni 2004  "Volumenkraftgetriebene magnetohydrodynamische Strömungen" Christian Wetzel, Forschungszentrum Karlsruhe, IKET
17. Juni 2004 "Bewegungsregelung eines humanoiden Roboterarmes mit
bildgebender Nah- und Weitbereichssensorik"

Jonathan Balzer

28. Mai 2004

"A Center Manifold Analysis of Variable Speed Machining"

"Nonstandard Reduction of Noisy Dynamical Systems"
Prof. N. Sri Namachchivaya, University of Illinois at Urbana- Champaign, USA
06. Mai 2004 "Squeal vibration studies in automotive braking systems" Prof. Charles M. Krousgrill, Purdue University, USA

18. März 2004

"Simulatorkopplung am Beispiel von ADAMS und AMEMS"

I. Kakuta