Prof. Dr.-Ing. habil. Alexander Fidlin
- Sprechstunden:
Dienstag, 10:00 - 11:00
- Raum: 203
- Tel.: +49 721 608-42396
- alexander fidlin ∂ kit edu
Postanschrift:
Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Technische Mechanik
Teilinstitut Dynamik/Mechatronik
Postfach 6980
76049 KarlsruheHaus- und Lieferanschrift:
KIT-Campus Süd
Institut für Technische Mechanik
Teilinstitut Dynamik/Mechatronik
Geb. 10.23, 2.OG
Kaiserstraße 10
76131 Karlsruhe
Lebenslauf
Bildungsgang
1972-1981 |
Schulbesuch in Leningrad Abschluß: Hochschulreife |
1981-1987 | Studium an der Polytechnischen Hochschule (TU) Leningrad, Fakultät für Physik und Mechanik, Lehrstuhl: "Mechanik und Prozesse der Steuerung" |
1989-1991 | Doktorand am Forschungsinstitut für mechanische Verfahrenstechnik „Mekhanobr", Leningrad Leiter: Prof. I. Blekhman |
1992 | Promotion an der Technischen Universität, St.-Petersburg Thema der Promotionsarbeit: "Das Mittelwertbildungsverfahren für dynamische Systeme variabler Ordnung und seine Verwendung zur Berechnung der Stoß-Schwingungssysteme" Erworbener Grad: "Kandidat der physikalischen und mathematischen Wissenschaften" (Dr.-Ing.) |
2002 | Habilitation und Lehrbefugnis an der Fakultät für Maschinenbau der Universität Karlsruhe Thema der Habilitationsschrift: „On the Oscillations in Discontinuous and Unconventionally Strongly Excited Systems: Asymptotic Approaches and Dynamic Effects“ Fachgebiet: Technische Mechanik Erworbener Grad: Privat Dozent |
Berufliche Laufbahn
1987-1993 | Ingenieur am Forschungsinstitut für mechanische Verfahrenstechnik "Mekhanobr", später "Mekhanobr-Tekhnika Corp", Leningrad; Abteilung für Grundlagenforschung (Leiter: Prof. I.Blekhman); dann wissenschaftlicher Mitarbeiter, zuletzt leitender wissenschaftlicher Mitarbeiter |
1995 – 1998 | Entwicklungsingenieur im Bereich Simulationstechnik bei LuK Getriebe-Systeme GmbH in Bühl |
1998 – 2000 | Leiter der Gruppe für dynamische Simulationen und analytische Berechnungsverfahren (5 Mitarbeiter) bei LuK GmbH & Co. oHG, Bühl |
2001 – 2011 | Leiter der Abteilung für dynamische Simulationen, analytische Berechnungen und Festigkeit (25 Mitarbeiter) bei LuK GmbH & Co. oHG, Bühl |
2004 – 2011 | Koordinator aller Aktivitäten im Bezug auf Mehrkörperdynamik und Schwingungen innerhalb der Schäffler Gruppe (FAG, INA, LuK) weltweit (7 Standorte in 4 Länder) |
2004 – 2008 | Mitglied des Leitungskreises der LuK GmbH & Co. oHG |
2008 – 2011 | Fachlicher Leiter der Abteilung Simulation innerhalb des Bereiches Zentrale Technik der Schäffler Gruppe, Herzogenaurach |
2011 – | Professor für Strukturdynamik am Karlsruher Institut für Technologie |
Listenplätze und Rufe
2003 | Ruf als Universitätsprofessor und Leiter des Instituts für Mechanik und Getriebelehre an der TU Graz, abgelehnt |
2006 | 2. Platz bei der Berufung an die Universitätsprofessur für Dynamik und Schwingungen an der Universität Hannover |
2008 | Berufung zum Außerplanmäßigen Professor an der Fakultät für Maschinenbau der Universität Karlsruhe |
2010 | Ruf an die Universitätsprofessur für Strukturdynamik am Karlsruher Institut für Technologie |
Hauptreferat bei Promotionen
2009 | W. Stamm, Universität Karlsruhe Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten |
2012 | L. Ineichen, KIT Konzeptvergleich zur Bekämpfung der Torsionsschwingungen im Antriebstrang eines Kraftfahrzeugs |
2015 | A. Tikhomolov, KIT Analytische, numerische und messtechnische Untersuchung der Dynamik von Fahrzeugkupplungen am Beispiel des Trennproblems |
2016 |
J. Deppler, KIT
|
2017 | M. Köster, KIT On Modelling, Analysis and Nonlinear Control of Hydraulic Systems |
2018 |
U. Römer, KIT |
2020 |
P. Mall, KIT Automatisierte Konzeptauslegung von Torsionsschwingungsdämpfern in frühen Fahrzeugentwicklungsphasen
O. Drozdetskaya, KIT Zur Dynamik eines unwuchtigen Rotors mit Selbstauswuchtsystem (mit Auszeichnung) |
2022 |
S. Schröders, KIT Ein Beitrag zur asymptotischen Analyse der hydraulischen Ventilsteuerungen (mit Auszeichnung)
S. Markisch, KIT Simulation optomechanischer Wirkzusammenhänge am
J.A. Aramendiz Fuentes, KIT On the influence of piecewise defined contact geometries on friction dampers. |
Koreferat bei Promotionen und Habilitationen
2003 | V. Vesselinov, Universität Karlsruhe, Promotion Dreidimensionale Simulation der Dynamik von Wälzlagern |
2012 | G. Spelsberg-Korspeter, TU Darmstadt, Habilitation Robust structural design against self-excited vibrations |
2014 | F. Bauer, KIT, Promotion Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen |
2015 | N. Fuglede, TU of Denmark, Promotion Kinematics and Dynamics of Roller Chain Drives |
2015 | Ch. Zeile, KIT, Promotion Theoretical development and experimental validation of a method to reconstruct forces on the TBM structure during operation |
2015 | U. Schreiber, TU Dresden, Promotion Modellbildung, Analyse und Interpretation der Ergebnisse zur Beurteilung des dynamischen Verhaltens von Antriebssystemen |
2018 |
Ch. Min, TU Ilmenau, Promotion
|
2019 |
L. Caspers, Universität Duisburg-Essen, Promotion Die Modellierung des Abrollverhaltens beim Fuß-Boden-Kontakt in der Sagittalebene während des menschlichen Gangs |
2021 |
J.Ch. Berger, KIT, Promotion Betrachtung der Abbildung und des Einflusses von Restsystemen bei |
2023 |
Kai Wolter, KIT, Promotion Modellbasierte Regleroptimierung für erweiterte PID-Regler zur |
Gutachtertätigkeit
- ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
- European Journal of Mechanics A/Solids
- International Journal of Non-Linear Mechanics
- Journal of Sound and Vibration
- Mechanical Systems and Signal Processing
- Nonlinear Dynamics
- Proceedings of the Royal Society A
- ZAMM
Seit 2017 Member of the editorial advisory board of Journal Acta Mechanica
Guest Editor
- Guest editor of the Special Issue: ICoVIS 2013: Vibro-Impact Systems and Systems with Non-Smooth Interactions. Ed. A. Fidlin and V.I.Babitsky, ZAMM, Journal of Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 94 (2014) 11, pp. 879 – 973.
- Guest editor of the Special Section: Dynamics of Vibro-Impact and Discontinuous Systems. Ed. A. Fidlin and V.I.Babitsky, Journal of Sound and Vinration, Vol. 333 (2014) 23, pp. 5899 – 5979.
Organisation internationaler Tagungen und Mini-Symposien
- Organisator des Mini-Symposiums „Industrial applications“ im Rahmen von ENOC 2008, Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference
- Organisator des Mini-Symposiums „Computational Methods and Analysis of
Dynamic Phenomena with Contact and Friction” im Rahmen von 5th Intenational Conference on Computational Methods (ICCM 2014), Cambridge, England, 28th-30th July 2014 - Mitglied des Programmausschusses der VDI-Tagungen “Schwingungen in Antrieben“ 2009, 2011, 2013, 2015
- Chairman of the Scientific Committee of the 3rd international conference on vibro-impact systems and systems with non-smooth interactions ICoVIS 2013
- Co-organizer of the Mini-Symposium “Influencing Vibrations by Dissipative Effects” at International Conference on Engineering Vibrations ICoEV 2015.
- Co-organizer of the Section 05 “Nonlinear Oscillations” within the Joint Annual Meeting of GAMM and DMV, March 7 – 11, 2016, Braunschweig, Germany.
- Chairman of the Scientific Committee of the 4th international conference on Vibro-Impact Systems and Systems with Contact and Friction ICoVIS 2018
Wissenschaftliche Interessen
- Schwingungslehre, Nichtlineare Schwingungen, Störungsmethoden
- Smarte dynamische Strukturen und Werkstoffe
- Simulation strukturvariabler Systeme
- Mehrkörperdynamik
- Zweibeiniges Laufen
- Systeme mit räumlich verteilter Reibung
- Physik der Reibung, speziell Entstehen und Einfluss der flüssigen Phase im Reibkontakt
- Simulationsgestützte Optimierung komplexer technischer Systeme
- Dynamik des Streuguts in vibrierenden Gefäßen
- Bruchmechanik der brüchigen festen Stoffen (Stein, Keramik)
Aktivitätsbereiche in der Industrie
- Schwingungen in Fahrzeugantrieben, Torsionsdämpfer, Geräuschoptimierung (1995 bis heute)
- Räumliche Dynamik von Fahrzeuggetrieben insbesondere von Doppelkupplungsgetrieben inklusive mechatronische Kupplungsbetätigungssysteme (2007 bis heute)
- Simulationsgestützte Optimierung komplexer Systeme unter Berücksichtigung realen Bedingungen in der Massenproduktion (2002 – bis heute)
- Dynamik, Festigkeit und Akustik des Umschlingungsvariators für stufenlose Automatikgetriebe (CVT), inklusive Modellbildung, Simulation und Lösung zahlreicher praktischer Probleme (1997 – 2004)
- Dynamik der Zahnketten inklusive Modellbildung und Simulation (2004 – bis heute)
- Schwingungen in hydraulischen Steuerungssystemen und Antrieben; Instabilität hydraulischer Ventile und Steuerkreise (1998 – bis heute)
- Schwingungen der Kurbelwellen in Verbrennungsmotoren, Einfluß vom Schwungrad (starres Schwungrad, Flexplate, Zweimassenschwungrad), Wechselwirkungen mit Ventiltrieb (2003 – bis heute)
- Schwingungen der Fahrzeugkupplungen und Kupplungsbetätigungssysteme (1995 bis heute)
- Kinematik und Wirkungsgrad räumlicher Kupplung- und Getriebeaktoren für automatisierte Kupplung/ automatisiertes Schaltgetriebe (2000 – 2005)
- Optimale Steuerung der Synchronvorgänge in Doppelkupplungsgetrieben (1999)
- Dynamik und Festigkeit von Maschinen für mechanische Verfahrenstechnik (1987 – 1993)
Erfahrung in Leitung und Koordinierung internationaler Projekte
- Schwingungen in hydraulischen Ausrücksystemen (zusammen mit LuK Inc. , USA, 1998)
- Optimale Steuerung der Schaltvorgänge in Doppelkupplungsgetrieben (zusammen mit LuK Norge, Norwegen, 1999)
- Entwicklung der Simulationsmodelle zur Berechnung der inneren Dynamik, Akustik, Verstelldynamik und Steuerbarkeit des CVT-Variators (zusammen mit TU St.-Petersburg, Russland, 1997 - 2004)
- Entwicklung effizienter und schneller Berechnungsmodelle für stark nichtlineare elastische Federelemente unter Berücksichtigung der Herstellungsprozesse (zusammen mit TU St.-Petersburg, Russland, 2001 - 2005)
- Entwicklung schneller und effizienter Modelle der Wälzlager für mehrkörperdynamische Simulationen (zusammen mit INA Herzogenaurach, INA Fort Mill, USA, FAG Schweinfurt, 2005 – bis heute)
- Modellierung von Ketten- und Ventiltrieb in Verbrennungsmotoren (Zusammen mit INA Herzogenaurach, INA Troy, USA, 2003 – 2004)
- 4D- Materials and Structures: Using Space-Time Variation to Tailor Structural Properties (together with TU Denmark, and Institute of the Problems of Mechanical Engineering St.-Petersburg, Russia) supported by The Danish Council for Independent Research (2006 – 2009)
- Fachliche Leitung des Bereiches „Simulation“ innerhalb der zentralen Forschungs- und Entwicklungseinrichtung der Schaeffler Gruppe (Zentrale Technik) mit mehreren Standorten weltweit (2008 – 2011)
- Research project “Innovative concepts for the energy efficient control of automotive transmissions” (together with the TU Vienna and AVL Graz) supported by The Austrian Research Foundation (2015 – 2018)
- Research project “Vibrations for estimating bolted joints integrity” (together with DTU and Bruel & Kjaer) supported by The Danish Council for Independent Research (2016 – 2019)
Lehrerfahrung
- Organisation und Durchführung der Vorlesungen und Übungen am Fakultät für Maschinenbau des KITs seit 2011
- Technische Schwingungslehre
- Stabilitätstheorie
- Einführung in Nichtlineare Schwingungen
- Dynamik des KFZ-Antriebstrangs
- Experimentelle Dynamik (seit 2014)
- Einführung in die Technische Mechanik I: Statik und Festigkeitslehre und in die Technische Mechanik II: Dynamik (seit 2014)
- Organisation und Durchführung des schwingungstechnischen Praktikums seit 2012 (zusammen mit Dr.-Ing. H. Hetzler)
- Die Veranstaltung beinhaltet acht dynamische Experimente, wird für 25 Studenten durchgeführt und erhält seitens Studierender höchste Bewertungen
- Organisation, Gestaltung und Betreuung eines an die Bedürfnisse der europäischen Industrie abgestimmten Master-Studienganges „Konstruktion und Berechnung“ an der Fakultät für Maschinenbau der TU St.-Petersburg (2002 – 2011).
Das Projekt ist äußerst erfolgreich – 80% der Absolventen wurden bis heute in Deutschland eingestellt, 60% der Eingestellten wurden von ihren Vorgesetzten als deutlich überdurchschnittliche Mitarbeiter bewertet
- Gestaltung und Durchführung der Vorlesung „Einführung in nichtlineare Schwingungen“ für Maschinenbaustudenten an der Universität Karlsruhe (TH) (2002 – 2011)
- Teilnahme an der Vorbereitung und Gestaltung eines Kurses „Nichtlineare Schwingungen“ für PhD-Students an der TU Dänemark (2000)
- Vorbereitung, Gestaltung und Durchführung zahlreicher Schulungen und Seminare innerhalb der Schaeffler-Gruppe
- Einarbeitung neuer Mitarbeiter, Betreuung von Praktikanten und Diplomanden
- Die in letzten Jahren unter meiner Leitung durchgeführten studentischen Abschlussarbeiten
- 2012
- J. Berger (MA): Methodenbasierte Entwicklung eines Prüfstandkonzeptes zur Abbildung der verbrennungsinduzierten Schwungraddynamik.
- U. Römer (MA): Implementierung eines semi-analytischen Berechnungsmodells für koaxiale Magnetgetriebe.
- D. Rubio (BA): Considerations for the generation of pressure in a friction pad.
- 2013
- Ch. Pihuave (BA): Implementierung eines semi-analytischen Berechnungsmodells für exzentrische Magnetgetriebe.
- V. Strubel (MA): Torsionsdynamische Analyse eines LKW Waste Heat Recovery Systems zur Dimensionierung elastischer Koppelungselemente.
- M. Lobos (MA): Begrenzung von Schwingungsamplituden durch sequentielle elastische Haftelemente.
- M. Chen (MA): Harmonic phase variation in PLL controlled mechanical resonators for dynamic viscometry.
- 2014
- Ph. König (MA): Implementierung und Simulation eines nichtlinearen Regelungskonzeptes für einen rennenden bipedalen Roboter.
- Ph. Mall (MA): Auslegung eines Prüfstandkonzeptes zur Abbildung der verbrennungsinduzierten Schwungraddynamik.
- A. Fridrich (MA): Erstellung eines hydraulischen Leitungsmodells zur Betätigung einer schaltbaren Reibkupplung und Einflussuntersuchung auf deren Stabilität.
- S. Braun (BA): Entwicklung und Aufbau eines Demonstrators für einen zweibeinigen Roboter.
- K.U. Becker (MA): Implementierung eines Kontaktmodells zur Simulation flächiger Reibkontakte.
- F. Boy (MA): Modellierung des gasinduzierten Fadings bei Kupplungen mit taumelndem Kontakt.
- S. Bäuerle (MA): Einfluss des gasinduzierten Fadings auf das Thermoplastische Verhalten der Anpressplatte in einem Kupplungssystem.
- D. Dörr (MA): Entwicklung einer Simulationsmethodik zur Betriebsfesten Auslegung von Abgaskomponenten unter fahrbahnbedingten Zufallslasten.
- M. Probst (BA): Identifikation dynamischer Systeme mit einer homotopischen Methode: Potentiale und Grenzen.
- S. Marahrens (BA): Ableitung und simulative Validierung einer nichtlinearen Koordinatentransformation zur Erweiterung des Regelungskonzepts eines zweibeinigen Roboters.
- G.S. Gunnarsson (BA): Identification of dynamical systems with a homotopy method: applications.
- J. Wachter (BA): Identifikation der Modellparameter eines zweibeinigen Roboters.
- 2015
- F. Engelhorn (BA): Stabilitätsuntersuchung und Synthese eines Verstellpumpensystems.
- R. Shi (MA): Experimentelle Untersuchung einer axialschwingenden Hydraulikleitung zur Beeinflussung von schwingenden Wellen.
- T. Fetzer (BA): Implementierung von NURBS zur Parametrierung der Referenzbewegung bei der Regelung eines zweibeinigen Roboters.
- C. Kuhs (DA): Numerische Optimierung der Gehbewegung eines zweibeinigen Roboters.
- C. Plachetka (MA): Berechnung eines Prüfstandkonzeptes zur Schwingungsuntersuchung von Teilsystemen im Antriebstrang.
- M.-P. Weiß (MA): Erstellung eines Kupplungsmodells zur Untersuchung reibungserregter Schwingungen.
- S. Lüdke (MA): Numerische und analytische Untersuchung der Grenzzyklen beim Gehen eines „Passive Dynamic Walkers“.
- E. Kestek (MA): Modellierung und Untersuchung eines neuartigen Konzeptes zur Torsionsschwingungsdämpfung in Fahrzeugantrieben.
- M. Mäck (MA): Verzahnungsmodellierung.
- 2016
- J. N. Wingens (MA): Modellierung eines Passive Dynamic Walkers und Untersuchung der Grenzzyklen.
- S. Schröders (MA): Modellbildung, numerische Simulation und Stabilitätsuntersuchung eines selbsterregten hydraulischen Systems.
- J. Löwer (MA): Modellierung und Optimierung eines Fliehkraftpendels für den Einsatz im Zweimassenschwungrad.
- T. Wang (MA): Co-Simulation des TMC Pumpenmodells.
- J.-H. Witt (BT): Experimentelle Identifikation der Modellparameter eines zweibeinigen Roboters
- Sh. V. Joshi (BT): Investigation of the effects of series elastic actuators on bipedal walking robots
- 2017
- H. Clausnizer (MA): Experimentelle Untersuchung von Permeabilität im Tribo-Kontakt
- J.A. Aramendiz Fuentes (MA): Simulations of periodic gaits of a bipedal robot with geometry deviations in its control model
- J. Hieke (MA): Numerische Untersuchung der Struktur des Phasenraums eines Rotors mit einem Selbstauswuchtsystem
- F. Krebs (BA): Simulation und Optimierung eines zweibeinigen Roboters für eine Vielzahl an schiefen ebenen Untergründen
- N. Gafur (MA): Untersuchung der dynamischen Wirkung eines reibungsbasierten Tilgers mittels der Mittelwertbildung
- Ch. Pihuave (MA): Dynamisches Modell eines Drehmomentwandlers mit Überbrückungskupplung und Torsionsdämpfer
- Kan Lei (MA): Limitation of oscillations by means of add-on sequential stick-slip elements
- Ph. Altoé (BA): Erweiterung eines abstrahierten MKS-Modells einer Kupplung im Zusammenhang mit „Eek-Noise“
- 2018
- T. Yuzbasioglu (MA): Numerische Untersuchung von Stoßtilgern
- Y. Zhang (MA): Experimentelle Parameteridentifikation und Echtzeit-Momentenregelung für einen Prototyp eines zweibeinigen Läufers mit seriell elastischen Aktoren
- A.M. Dyck (MA): Entwirf und Simulation eines Regelungskonzepts mit hybrider Nulldynamik für zweibeiniges Gehen mit ausgeprägter Doppelstützphase
- E. Baranowski (MA): Untersuchung der Dynamik eines reibungsbasierten Tilgers mit Keilen und Vorspannung
- 2019
- S. Keller (MA): Unterdrückung von Parameterresonanz mithilfe einer frei beweglichen Masse
- M. Fischer (MA): Simulation und Erprobung des dynamischen Verhaltens von Sprungskiern mittels Modalanalyse
- D. Klein (MA): Einfluss des leistungsbegrenzten Antriebs auf die Rotorinstabilität, hervorgerufen durch innere Dämpfung
- Sh. Zhou (MA): A soft electromagnetic motor
- A. Bitner (MA): Numerische Untersuchung einer zweiphasigen Strömung in einer Hele-Shaw-Zelle
- Amira Khelifi (MA): Mathematische Modellierung eines piezoelektrischen Energy Harvesting Systems
- 2020
- Tobias Mayer (MA): Untersuchung der Dynamik eines vorgespannten trockenen Reibungstilgers mit glatter Geometrie
- David Holderle (MA): Simulation periodischer Gehbewegungen mit ausgeprägter Doppelstützphase eines zweibeinigen Roboters mit konvexer Fußgeometrie
- German Oviedo (BA): Development of an approach for the experimental validation of hydraulic systems using electric circuits
- 2021
- Lukas Lamm (BA): Auslegung und Inbetriebnahme eines Prüfstandes zur Parameteridentifikation eines elektrischen Antriebsstrangs
- Lukas Körger (MA): Mechanische Analysen an der Kufe-Schiene-Baugruppe eines Rennrodelschlittens
- Alexander Stoychev (MA): Improvement Potentials of the Spectral Submanifolds Method
- Sören Riegraf (BA): Die Anwendung der Homotopiemethode auf die Parameteridentifikation eines Roboterbeins
- Daniel Hartmann (MA): Analyse des rotordynamischen Verhaltens eines Systems mit Hybridrotor
- Attila Genda (MA): On the escape of a strongly damped particle chain from a potential well under poly-harmonic excitation
- 2022
- Carola Kruthoff (BA): Konstruktion einer neuartigen elektrischen Antriebseinheit zum Ermöglichen von passiver Dynamik
- Mark Kurcsics (MA): Data-driven System Modelling Based on Koopman Operator Theory and Artificial Neural Networks
- Maxim Wischnewski (MA): Entwicklung und Charakterisierung von Ultraschallaktoren aus LiTaO3 und LiNbO3
- Marc Halschka (BA): Konzeption, Design und Messtechnik von mechatronischen Teilsystemen eines zweibeinigen Roboterprototyps
- Ziyang Zhang (BA): Energy Efficiency of Bipedal Robots on Stairs with Multiple Step Periods
- Dhruv Singhal (MA): Inbetriebnahme eines Roboterprototyps
- 2023
- Philipp Leonhard Arbogast (MA): Energieeffizientes Rennen eines zweibeinigen Roboters auf nachgiebigem Untergrund
- Robin Schützke (BA): Konzeption und Konstruktion eines Prüfstands zur thermomechanischen Untersuchung von Gleitlagern unter hochfrequenter Anregung
- Mattis Hoenig (BA): Experimentelle Untersuchung des Antriebstrangs eines zweibeinigen Roboters
- Hanna Pfannenstiel (MA): Ursachenuntersuchung von niedrigen Frequenzen auf Achterbahnen durch Feldmessungen
- Philipp Wasserloos (MA): Physically based condition monitoring methods of circuit breakers for smart electrification
- Julia Overbeck (MA): Untersuchungen zur nichtlinearen Modalanalyse eines piezoelektrischen Ultraschallantriebs
- Leo Nieradzik (BA): Konstruktion eines Prüflings zur Untersuchung der Rotordynamik in Elektromotoren mit scheibenförmigem Rotor
- 2012
Veröffentlichungsliste
A. Bücher und Kapitel
- H. Dresig, A. Fidlin, 2020. Schwingungen Mechanischer Antriebssysteme, 4. Auflage, Springer: Berlin – Heidelberg – New York, 655 S., ISBN 978-3-662-59137-6
- H. Dresig, A. Fidlin, 2014. Schwingungen Mechanischer Antriebssysteme, 3. Auflage, Springer: Berlin – Heidelberg – New York, 651 S., ISBN 978-3-642-24117-8
- A. Fidlin, 2006. Nonlinear Oscillations in Mechanical Engineering, Springer: Berlin – Heidelberg, 356 p.
- A. Fidlin, 2004. On asymptotic analysis of systems with fast excitation. In “Selected Topics in Vibrational Mechanics”, Editor: I. I. Blekhman, Series A on Stability, Vibration, and Control of Systems, Vol. 11. World Scientific: New Jersey – London – Singapore – Shanghai – Hong Kong, pp. 333 – 355.
- A. Fidlin, 2004. On the averaging of discontinuous systems. In “Selected Topics in Vibrational Mechanics”, Editor: I.I. Blekhman, Series A on Stability, Vibration, and Control of Systems, Vol. 11. World Scientific: New Jersey – London – Singapore – Shanghai – Hong Kong, pp. 357 – 401.
B. Schriften
- A. Fidlin, 2002. On the oscillations in discontinuous and unconventionally strong excited systems: asymptotic approaches and dynamic effects. Habilitationsschrift, Universität Karlsruhe, 143 p.
- A. Fidlin, 1992. Averaging method in variable order systems and its use for analysing of vibro-impact systems. An abstract of the PhD thesis. - Leningrad State Technical University, 22 p (in Russian).
C. Veröffentlichungen in Zeitschriften und Tagungsbänder
- Genda, A., Fidlin, A. and Gendelman, O., 2023: The level-crossing problem of a weakly damped particle in quadratic potential well under harmonic excitation. Nonlinear Dynamics (2023), https://doi.org/10.1007/s11071-023-08875-z
- Aramendiz, J., Fidlin, A., 2023: On the vibration control of semi-active friction dampers with piecewise defined contact geometries. Acta Mech (2023). https://doi.org/10.1007/s00707-023-03665-5
- Kravetc, P., Gendelman, O. and Fidlin, A., 2023: Resonant escape induced by a finite time harmonic excitation. Chaos 33, 063116 (2023), doi: 10.1063/5.0142761
- Genda, A., Fidlin, A. and Gendelman, O., 2023: Dynamics of forced escape from asymmetric truncated parabolic well. Z Angew Math Mech. e202200567 (2023). https://doi.org/10.1002/zamm.202200567
- Engel, A., Ezra, T., Gendelman, O.V. and Fidlin, A., 2022. Escape of 2-DOF Dynamical System from the Potential Well. Nonlinear Dynamics, https://doi.org/10.1007/s11071-022-08000-6.
- Zirkel, M., Luo, Y., Römer, U. J., Fidlin, A., & Zentner, L., 2022. Development of a Database to Simulate and Adapt Compliant Mechanisms to a Given Characteristic for Improving Energy Efficiency of a Walking Robot. In Microactuators, Microsensors and Micromechanisms: MAMM 2022 (pp. 46-60). Cham: Springer International Publishing.
- Genda, A., Fidlin, A. and Gendelman, O., 2022. On the Escape of a Resonantly Excited Couple of Colliding Particles from a Potential Well under Bi-harmonic Excitation. ENOC 2020+2, July 17-22, 2022, Lyon, France. 10p. https://enoc2020.sciencesconf.org/375919
- Brøns, M., Plaugmann, A., Fidlin, A. and Thomsen, J.J., 2022: Coupling effects with vibration-based estimation of individual bolt tension in multi-bolt structures, Journal of Sound and Vibration, Vol, 528, 23 June 2022, 116873, https://doi.org/10.1016/j.jsv.2022.116873
- Luo, Y., Römer, U.J., Zentner, L. and Fidlin, A., 2022: Improving Energy Efficiency of a Bipedal Walker with Optimized Nonlinear Elastic Coupling. In: Lacarbonara, W., Balachandran, B., Leamy, M.J., Ma, J., Tenreiro Machado, J.A., Stepan, G. (eds) Advances in Nonlinear Dynamics. NODYCON Conference Proceedings Series. Springer, Cham., pp. 253-262. https://doi.org/10.1007/978-3-030-81166-223
- Luo, Y., Römer, U.J., Riegraf, S., Fidlin, A., Zirkel, M. und Zentner, L., 2021: Anwendung einer Homotopie-Optimierungs-Methode zur Identifikation der Modellparameter eines Roboterprototyps. In VDI Berichte 2391, VDI Verlag GmbH, Düsseldorf 2021, ss. 259 – 271.
- Drozdetskaya, O. and Fidlin, A., 2021: Passing through resonance of the unbalanced rotor with self-balancing device. Nonlinear Dynamics, 106: 1647 – 1657, https://doi.org/10.1007/s11071-021-06973-4
- Aramendiz, J.A., Fidlin, A, 2021: Aktive trockene Reibungselemente im Tilgerkonfigurationen. In VDI Berichte 2391, VDI Verlag GmbH, Düsseldorf 2021, ss. 333 – 344.
- K. (Stevanovich) Hedrih, A. Fidlin, K. Lurie, G. Rega and L. Sperling, 2021: Obituary Professor Ilya I. Blekhman (29 Novenber 1928 – 03 February 2003). Nonlinear Dynamics, 104: 1–12. https://doi.org/10.1007/s11071-021-06413-3
- Genda, A., Fidlin, A. & Gendelman, O., 2021: On the escape of a resonantly excited couple of particles from a potential well. Nonlinear Dynamics, 104: 91 – 102. https://doi.org/10.1007/s11071-021-06312-7
- S. Schröders and A. Fidlin, 2021: Asymptotic analysis of self-excited and forced vibrations of a self-regulating pressure control valve. Nonlinear Dynamics, 103: 2315–2327. https://doi.org/10.1007/s11071-021-06241-5
- M. Brøns, J.J. Thomsen, S.M. Sah, D. Tcherniak and A. Fidlin, 2021. Estimating bolt tension from vibrations: Transient features, nonlinearity, and signal processing. Mechanical Systems and Signal Processing, 150 (2021) 107224, https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107224
- Brøns M., Plaugmann A., Thomsen J.J., Fidlin A., 2021: Vibration-Based Bolt Tension Estimation for Multi-bolt Joints. In: Kerschen G., Brake M.R., Renson L. (eds) Nonlinear Structures & Systems, Volume 1. Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series. Springer, Cham, pp. 129 – 133. https://doi.org/10.1007/978-3-030-47626-7_21
- Luo, Y., Römer, U. and Fidlin, A., 2021: The Influence of ground inclination on the energy efficiency of a bipedal walking robot. PAMM, Proc. Appl. Math. Mech. 20 (1). https://doi.org/10.1002/pamm.202000142
- Zirkel, M., Luo, Y., Römer, U., Fidlin, A. and Zentner, L., 2021: Parameter study of compliant elements for a bipedal robot to increase its walking efficiency. In L. Zentner and S. Strehle (Eds.) MAMM2020, MMS 96, pp. 58 – 75, Springer Nature Switzerland, 2021. https://doi.org/10.1007/978-3-030-61652-6_6
- Römer, U. J.; Fidlin, A.; Seemann, W., 2020. The normal parameterization and its application to collision detection. Mechanism and machine theory, 151, Art.-Nr.: 103906. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2020.103906
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- Luo, Y., Römer, U., Zirkel, M., Zentner, L. and Fidlin, A., 2023. The Influence of a Non-Instantaneous Double Support Phase on the Efficiency of a HZD Controlled Bipedal Robot. Nodycon2023 Book of Abstracts, NODYCON 2023 Third International Nonlinear Dynamics Conference, June 18 – 22, 2034, Rome, Italy.
- Genda, A. and Fidlin, A., 2022. Safe Basins of Escape of a Particle from an Asymmetrically Truncated, Quadratic Potential Well under Harmonic Excitation. 92nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, August 15 – 19, 2022, Aachen, Germany.
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- J. Aramendiz, A. Fidlin, 2019. Analyse trockener Reibungselemente in Tilgerkonfigurationen. 2. VDI-Fachtagung Schwingungen 2019, 05.-06.11.2019, Würzburg, Deutschland.
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- T. Yuzbasioglu, J. Aramendiz, A. Fidlin, 2018. On the Numerical Simulations of Amplitude Adaptive Impact-Dampers. The 4th International Conference on Vibro-Impact Systems and Systems with Contact and Friction ICoVIS 2018, Kassel, Germany, 30 July – 03 August 2018, http://www.itm.kit.edu/icovis2018/downloads/_Yuzbasioglu_abstact%20icovis%20-%20Tunc.pdf
- Aditya Suryadi Tan, Thomas Sattel, Jimmy Aramendiz, Alexander Fidlin, 2018. A Note on Switchable Vibration Absorber Concepts Based on Magneto- or Electrorheological Fluid Dampers. The 4th International Conference on Vibro-Impact Systems and Systems with Contact and Friction ICoVIS 2018, Kassel, Germany, 30 July – 03 August 2018, http://www.itm.kit.edu/icovis2018/downloads/_Tan_ICOVIS%20Abstract_Final.pdf
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- F. Bauer, A. Fidlin, 2013. Energy Efficient Bipedal Robots’ Walk in Resonance, 3rd International Conference on Vibro-Impact Systems and Systems with Non-Smooth Interactions ICoVIS 2013, Leinsweiler, Deutschland, 22 – 26 Juli 2013.
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- A. Fidlin, M. Hausner, A. Tikhomolov, L. Ineichen. „Kupplungsanordnung“, das amtliche Kennzeichen 10 2010 025 459.2, Anmeldetag 29.06.2010
- A. Fidlin, B. Waltersberger, H. Keck, O. Drozdetskaya. „Reibungskupplung“, das amtliche Kennzeichen 10 2011 103 380 A1, Offenlegungstag 29.12.2011
- A. Fidlin, M. Hausner, A. Tikhomolov, L. Ineichen. „Kupplung mit Zwangsanregungskompensation“, das amtliche Kennzeichen 10 2009 053 684.1, Anmeldetag 19.11.2009
- A. Fidlin, H. Keck, O. Czygan. „Reibbelagfederung für eine Kraftfahrzeugreibungskupplung“, das amtliche Kennzeichen 10 2009 053 931 A1, Offenlegungstag 22.06.2011
- A. Fidlin, L. Burkovski, T. Vlasova. „Vorrichtung zum Ausgleich von Drehmomentschwankungen“, das amtliche Kennzeichen 10 2009 033 924.8, Anmeldetag 20.07.2009
- M. Wagner, A. Fidlin. „Drehschwingungsdämpfer“, das amtliche Kennzeichen 10 2008 050 294.4, Anmeldetag 02.10.2008
- A. Fidlin, H. Mende, L. Ineichen. „Drehschwingungsdämpfer“, das amtliche Kennzeichen 10 2007 058 013.6, Anmeldetag 03.12.2007
- A. Fidlin, Sz. Szikrai, I. Horvath. „Drehmomentübertragungseinrichtung“, das amtliche Kennzeichen 10 2007 051 070.7, Anmeldetag 25.10.2007
- A. Fidlin, O. Czygan, H. Keck, Ch. Raber, M. Häßler, A. Rusch. „Reibkupplung mit balligen Reibkontakten“, das amtliche Kennzeichen EP 2 077 399 A1, Anmeldetag 03.09.2008
- H. Mende, A. Fidlin, J. Kroll. „Vorrichtung zum Ausgleich von Drehmomentschwankungen“, das amtliche Kennzeichen 10 2007 040 411.7, Anmeldetag 27.08.2007
- A. FIdlin, H. Keck, C. Dobos, D. Reimnitz. „Tellerfeder“, das amtliche Kennzeichen 10 2006 056 319.0, Anmeldetag 29.11.2006
- A. Fidlin, L. Ineichen, E. Kremer: „ Verfahren und Vorrichtung zum Dämpfen von Torsionsschwingungen in einem Kraftfahrzeug“, das amtliche Kennzeichen 10 2006 048 808.3, Anmeldetag 16.10.2006
- A. Fidlin, E. Kremer: „Anordnung zum Betätigen einer Kupplung eines Fahrzeuges“, das amtliche Kennzeichen 10 2005 040 937.7, Anmeldetag 30.08.2005
- A. Fidlin, M. Vornehm, R. Glas, R. Léorat, L. Burkovski, P. Schmid: „Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, Verfahren zu dessen Herstellung sowie Fahrzeug mit einem derartigen Getriebe“, das amtliche Kennzeichen 10 2004 040 826.2, Anmeldetag 24.08.2004
- A. Fidlin, C. Mohr, H.-W. Wodtke: "Verfahren zum Vermindern von von einem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe ausgehenden Schwingungen sowie Kegelscheibenumschlingungsgetriebe und Welle", das amtliche Kennzeichen 103 44 934.5, Anmeldetag: 27.09.2003.
- A. Fidlin, B. Serebrennikov, G. Hirt, G. Ahnert, R. Berger, B. Pollak, D. Lang, M. Schneider, J. Benz, Patentanmeldung: "Verfahren und Einrichtung zur Motorsteuerung beim USG-Synchronvorgang", das amtliche Kennzeichen 101 38 570.6, Anmeldetag: 06.08.2001.
- T. Jäger, M. Vornehm, R. Berger, B. Boll, A. Rogg, G. Hirt, G. Ahnert, T. Herrmann, K. Küpper, A. Deimel, T. Rammhofer, V. Kretz-Busch, M. Jung, P. Bührle, K. Henneberger, A. Fidlin, B. Serebrennikov, S. Winkelmann, M. Gallion, U. Weller, S. Lehmann, J. Mills, A. Zaum, A. Laukner, J. Metzger, B. Pollak, A. Maxon, G. Hickling, N. Esly, J. Benndorf, Patentanmeldung: "Verfahren, Vorrichtung und deren Verwendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges, insbesondere mit einem elektronischen Kupplungsmanagement und/oder mit einer ASG-Ansteuerung", das amtliche Kennzeichen 101 38 572.2, Anmeldetag: 06.08.2001.
- T. Rammhofer, A. Fidlin, J. Grabenstätter, K.-L. Kimmig, R. Berger, M. Zimmermann, K. Küpper, M. Jung, G. Schneider, W. Schmitt, H.-J. Renk, S. Winkelmann, J. Lamers, N. Esly, M. Vornehm, Patentanmeldung: "Verwendung, Vorrichtung und deren Vervendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges", das amtliche Kennzeichen 101 35 121.6, Anmeldetag: 19.07.2001.
- A. Fidlin, J.-F. Heller, M. Homm, E. Kremer, J. Osterlänger, W. Parzefal, G. Prosch, R. Welter, Patentanmeldung: „Hydraulisches System“, das amtliche Aktenzeichen: 199 59 469.4, Anmeldetag: 10.12.1999.R.
- Berger, A. Fidlin, R. Fischer, R. Meinhard, W. Reik, Patentanmeldung: „Antriebstrang“, das amtliche Aktenzeichen: 198 33 784.1, Anmeldetag: 28.07.1998.