Efficiency Study of the Non-Instantaneous Double Support Phase in HZD Controlled Bipedal Robot

  • Tagung:

    Nodycon 2023

  • Tagungsort:

    Rome, Italy

  • Datum:

    18.06.2023 - 23.06.2023

  • Autoren:

    Yinnan Luo, Ulrich J. Römer, Marten Zirkel, Lena Zentner and Alexander Fidlin