Anwendung einer Homotopie-Optimierungs-Methode zur Identifikation der Modellparameter eines Roboterprototyps

  • Tagung:

    3. VDI-Fachtagung Schwingungen 2021

  • Tagungsort:

    Würzburg

  • Datum:

    16. - 17.11.2021

  • Autoren:

    Yinnan Luo, Ulrich J. Römer, Sören Riegraf, Marten Zirkel, Lena Zentner und Alexander Fidlin