Erweiterung des Regelungskonzepts für einen zweibeinigen Roboter

  • Forschungsthema:Mehrkörperdynamik, Regelungstechnik, Mechatronik
  • Typ:Bachelorarbeit
  • Betreuung:

    Ulrich Römer

  • Bearbeitung:

    Sonja Marahrens