Beruflicher Steckbrief
| 1997 | allgemeine Hochschulreife |
| 1998 - 2003 | Studium des Maschinenbaus an der Universität Karlsruhe (TH) |
| 2000 | Diplomvorprüfung |
| Auszeichnung mit dem Grashof-Preis | |
| 2003 | Diplomarbeit an der University of Waterloo, ON, Kanada |
| 2003 | Diplom-Hauptprüfung |
| Auszeichnung mit dem Carl-Benz-Preis | |
| 08/2003 - 07/2008 | Mitarbeiter am Institut für Technische Mechanik |
Forschungsschwerpunkte
- Modellierung von Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken als Mehrkörpersysteme
- Finite-Elemente-Berechnungen
- Piezoelektrische Self-sensing-Aktoren
- Regelung von Mehrkörpersystemen
DFG-Projekt SPP 1156, "Adaptronik in Werkzeugmaschinen"
Thema:
- Adaptronische Kompensation von geometrischen Maschinenfehlern unter Berücksichtigung von Prozesslast und Position im Arbeitsraum
- Dynamiksteigerung adaptronische Strebe zur Kompensation geometrischer Maschinenfehler
in Zusammenarbeit mit dem Institut für Produktionstechnik (wbk)
Publikationen
Compensation of Geometric Errors in a PKM Machine Tool
In: Modeling, Simulation and Control of Nonlinear Engineering Dynamical Systems,
Springer Netherlands, J. Awrejcewicz (ed.), pp. 71-79, 2009.
ISBN: 978-1-4020-8777-6 (Print) 978-1-4020-8778-3 (Online)
C. Rudolf, W. Seemann
Resonant Excitation of a Composite Beam
PAMM, 2008, Volume 8, Number 1, pp. 10909-10910.
doi: 10.1002/pamm.200810909
C. Rudolf
Piezoelektrische Self-Sensing-Aktoren zur Korrektur statischer Verlagerungen
Diss. Universität Karlsruhe (TH), 2008,
Schriftenreihe der ITM, Bd. 10, Universitätsverlag, Karlsruhe, 2008
http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/documents/516058
C. Rudolf, W. Seemann
Resonant Excitation of a Composite Beam Using Piezoelectric MFC Actuators
In: Proc. of Actuator 2008, 11th International Conference on New Actuators,
09-11 June 2008, Bremen, Germany, P110, HVG, pp. 915-918
J. Fleischer, C. Munzinger, M. Weis, W. Seemann, C. Rudolf
Dynamiksteigerung adaptronische Strebe zur Kompensation geometrischer Maschinenfehler
In: 3. Berichtsband SPP 1156, pp. 37-40.
C. Rudolf, J. Wauer
Piezoelectric Control of a Machine Tool with Parallel Kinematics
In: Proceedings of 9th Conference on Dynamical Systems - Theory and Application, Vol. 2, pp. 791-796
DSTA, December 17-20, 2007, Łódź, Poland.
C. Munzinger, S. Herder, M. Weis, J. Wauer, W. Seemann, C. Rudolf
Adaptronische biegesteife Strebe
wt - Werkstattstechnik online, Jahrgang 97 (2007) H, 11/12, pp. 908-912
J. Fleischer, C. Munzinger, M. Weis, J. Wauer, C. Rudolf
Adaptronische Kompensation geometrischer Maschinenfehler in Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik
In: 2. Berichtsband SPP 1156, pp. 31-33.
C. Rudolf, T. Martin, J. Wauer
Piezoelectric control of a machine tool with parallel kinematics -- (II)
In: Proceedings of III Eccomas Thematic Conference on Smart Structures and Materials,
Eccomas, July 9-11, 2007, Gdansk, Poland. (P17)
C. Rudolf, J. Wauer, C. Munzinger, M. Weis
Piezoelectric control of a machine tool with parallel kinematics -- (I)
In: Proceedings of Smart Structures and Materials & Nondestructive Evaluation and Health Monitoring Conference,
SPIE, March 18-22, 2007, San Diego, CA, USA. (6527-15). doi: 10.1117/12.714464
C. Rudolf, J. Wauer, J. Fleischer, C. Munzinger
Measuring static and slowly changing loads using piezoelectric systems
In: Proc. of Actuator 2006, 10th International Conference on New Actuators,
14-16 June 2006, Bremen, Germany, P15, HVG, pp. 540-543.
C. Rudolf, J. Wauer, J. Fleischer, C. Munzinger
An approach for compensation of geometric faults in machine tools
In: Proc. of IDETC/CIE, ASME, September 24-28, 2005, Long Beach, USA. (DETC2005-84312)
J. Fleischer, C. Munzinger, W. Driess, M. Strümper, J. Wauer, C. Rudolf
Adaptronische Strebe zur Genauigkeitssteigerung
wt - Werkstatttechnik online, 9/2005, pp. 632-636.
J. Fleischer, C. Munzinger, J. Wauer, C. Rudolf
Ansätze zur adaptronischen Kompensation geometrischer Maschinenfehler
Konferenzeinzelbericht, Adaptronic Congress, 31.05,/01.06.2005, Göttingen.
C. Rudolf, J. Wauer
Modellierung einer adaptronischen Kompensationseinheit für Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken
PAMM, 2005, Volume 5, Number 1, pp. 285-286.
doi: 10.1002/pamm.200510085
Auswahl an Studien- und Diplomarbeiten
| Titel | Forschungsthema | Betreuung | Bearbeitung |
|---|---|---|---|
| Resonanzanregung einer schwingenden Saite | Frequenzmessung und Regelung | C. Rudolf | |
| Kopplung von Biege- und Längsschwingungen | Kopplung von Biege- und Längsschwingungen eines Balkens | C. Rudolf | |
| Hystereseverhalten von Piezoaktoren | Untersuchung und Modellierung des Hystereseverhaltens von Piezoaktoren | C. Rudolf | |
| Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken | Numerische Untersuchung von Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken | C. Rudolf |
Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten
| cand. mach. Nuthaphon Narkchom | Eigenfrequenzermittlung einer Werkzeugmaschinenstrebe | Studienarbeit | 2008 |
| cand. mach. Nicolai Stegmaier | Nichtlineare, gekoppelte Balkenschwingungen | Studienarbeit | 2008 |
| cand. mach. Zoltán Leicht | Resonant excitation of a composite beam | Diplomarbeit | 2007 |
| cand. mach. Yunfan Wei |
Untersuchung des Eigenfrequenzverhaltens einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik |
Studienarbeit |
2007 |
| cand. mach. Thomas Martin | Einsatz piezoelektrischer Wandler als Self-sensing-Aktoren | Diplomarbeit | 2007 |
| cand. mach. Dieudonné Mbarga | Optimierungsverfahren zur Hysteresemodellierung bei Piezoaktoren | Diplomarbeit | 2007 |
| cand. mach Yavuz Selim Mutlu |
Entwurf eines Regelungskonzepts für eine adaptronische Kompensationseinheit für Werkzeugmaschinen |
Studienarbeit |
2007 |
| cand. mach. Sergej Bastron | Entwurf eines Regelungskonzepts für eine adaptronische Kompensationseinheit für Werkzeugmaschinen |
Studienarbeit | 2007 |
| cand. mach. Nyanick Fongang | Untersuchung geometrischer Einflüsse auf die Bahnabweichung einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik |
Studienarbeit | 2007 |
| cand. mach. Yinuo Shi | Modellierung piezoelektrischer Wandler in ADAMS | Studienarbeit | 2006 |
| cand. mach. Yuan Yuan | Kraftmessung unter Verwendung piezokeramischer Sensoren | Studienarbeit | 2006 |
| cand. mach. Viktor Aul | Untersuchung von Bahnkurven und Eigenfrequenzverhalten einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik |
Diplomarbeit | 2006 |
| cand. mach. Michael Schmid | Numerische Simulation einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik | Studienarbeit | 2005 |
Betreute Lehrveranstaltungen
| SS 08 | TM III, 2 für mach, mage, technomath (in Zusammenarbeit mit Dipl.-Ing. A. Boyaci) |
| SS 08 | Tutorial Engineering Mechanics III,2 (in Zusammenarbeit mit Dipl.-Ing. A. Boyaci) |
| WS 07/08 | TM III, 1 für mach, mage, technomath (in Zusammenarbeit mit Dipl.-Ing. A. Boyaci) |
| WS 07/08 | Tutorial Engineering Mechanics III,1 (in Zusammenarbeit mit Dipl.-Ing. A. Boyaci) |
| SS 05 | TM III, 2 für mach, mage, technomath (in Zusammenarbeit mit Dr.-Ing. H. Hetzler) |
| WS 04/05 | TM III,1 für mach, mage, technomath (in Zusammenarbeit mit Dr.-Ing. H. Hetzler) |
| WS 03/04 | Technische Schwingungslehre |