Ableitung und simulative Validierung einer nichtlinearen Koordinatentransformation zur Erweiterung des Regelungskonzepts eines zweibeinigen Roboters

  • Subject:Ableitung und simulative Validierung einer nichtlinearen Koordinatentransformation zur Erweiterung des Regelungskonzepts eines zweibeinigen Roboters
  • Tutor:

    Ulrich Römer
    Prof. Fidlin

  • Graduand:

    Sonja Marahrens