Technische Mechanik IV

  • Typ: Vorlesung (V)
  • Lehrstuhl: KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau
    KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau - Institut für Technische Mechanik
  • Semester: SS 2024
  • Ort:

    Carl-Benz-Hörsaal, Geb. 10.21
  • Zeit:

    Di., 14.00 – 15:30 Uhr
  • Beginn: 16.04.2023
  • Dozent/Übungsleiter: Prof. Dr.-Ing. Carsten Proppe
  • SWS: 2
  • LVNr.: 2162231
  • Hinweis: Präsenz
Links
Inhalt

Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler Winkeln, Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel, Bewegung von Starrkörpersystemen, Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten, freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

VortragsspracheDeutsch
Literaturhinweise

Hibbeler: Technische Mechanik 3, Dynamik, München, 2006
Marguerre: Technische Mechanik III, Heidelberger Taschenbücher, 1968
Magnus: Kreisel, Theorie und Anwendung, Springer-Verlag, Berlin,
1971 Klotter: Technische Schwingungslehre, 1. Bd. Teil A, Heidelberg

Organisatorisches

Hinweis: Die Lehrveranstaltung TM4 (MACH SPO: 2015, MIT SPO: 2016) wird letztmalig im Sommersemester 2024 angeboten. Die Lehrinhalte werden zu einem großen Teil ab Wintersemester 24/25 im Rahmen der TM3 (MACH und MIT: SPO 2023) behandelt. Die Vorleistung für Studierende in den alten SPOs (MACH SPO: 2015, MIT SPO: 2016) werden weiterhin in einer angepassten Form angeboten, die zu gegebener Zeit über ILIAS kommuniziert wird.

Aktuelles

Alle Informationen und Materialien zur Vorlesung und zugehörigen Übung werden auf Ilias bereitgestellt.  Informationen sowie die offizielle Klausurankündigung werden zu gegebener Zeit auf Ilias veröffentlicht

Allgemeines

Lernziele
Die Vorlesung ist die Fortsetzung der TM III. Ziel dabei ist, die Bewegung des starren Körpers im Raum sowohl bezüglich der Kinematik als auch der Dynamik zu verstehen. Dem schließt sich eine Einführung in die analytische Mechanik an. Zum Schluss werden einfache Ein- und Zweimassenschwinger vorgestellt, anhand derer eine Einführung in Schwingungen gegeben wird.

 

Inhalt

  • Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler-Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
  • Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel
  • Bewegung von Starrkörpersystemen
  • Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
  • freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

 

Literatur

  • Hibbeler: Technische Mechanik 3, Dynamik, München 2006
  • Marguerre: Technische Mechanik III, Heidelberger Taschenbücher, 1968
  • Magnus: Kreisel, Theorie und Anwendung, Springer-Verlag, Berlin, 1971
  • Klotter: Technische Schwingungslehre, 1. Bd Teil A, Heidelberg